Kopanec s kulatým hákem (nazývaný také Round Kick, Turning Kick, nebo 돌려 차기 dollyeo chagi) se provádí tak, že se nejprve zvedne koleno kopající nohy tak, aby koleno směřovalo k cíli, stejně jako u Front Kick. Poté se otočíte na koulích nekopající nohy a mírně přetočíte kyčel tak, aby vaše tělo bylo natočeno bokem k cíli. Nohu pak narovnáte ke kopu tak, aby se holeň nohy při kopu pohybovala v oblouku, který je rovnoběžný se zemí.
- V některých verzích roundhouse je údernou plochou nárt. V takovém případě je kotník držen rovně v jedné linii se zbytkem nohy a stejně tak prsty směřují rovně v jedné linii s chodidlem.
- Velmi časté je také kopání spodní částí plosky nohy. V tomto případě je kotník ohnutý nahoru a stejně tak jsou nahoru ohnuté i prsty.
Nekopající noha:
Jak již bylo zmíněno výše, nekopající noha je při tomto kopu zásadní. Aby se vaše tělo otočilo tak, aby váš bok směřoval k cíli, je nezbytné, abyste se otáčeli na koulích nekopající nohy. Ve skutečnosti by v okamžiku úderu měla být nekopající noha otočena tak, aby směřovala od cíle.
Tělo a paže:
Pro tento výklad předpokládejte, že kopete pravou nohou. Zatímco se otáčíte a kopete, pravá paže by měla být spuštěna doprava tak, aby poskytovala protirotaci kopající noze. Ve skutečnosti není neobvyklé, že lidé v okamžiku úderu umístí pravou paži až za pravou nohu.
Jedním z principů taekwonda je princip akce a reakce, kdy (například) pokud se jedna ruka pohybuje dopředu, měla by se druhá ruka pohybovat dozadu. V případě tohoto Roundhouse Kick je tento princip aplikován tak, že se pravá paže pohybuje dozadu, zatímco pravá noha se pohybuje dopředu; pravá paže poskytuje reakci pro pravou nohu.
Levá paže je držena u těla, pěst je sevřená, jako by chtěla blokovat. Trup je natočen bokem k cíli a poněkud se od něj odklání.