Velryby se nerozmnožují v raném věku, často se dožívají velmi dlouhého a zdravého života. Výzkumy ukazují, že velryby se mohou dožít 40 až 100 let. To je podstatně déle než u většiny ostatních forem vodního života. Velryby jsou savci, všechna velrybí mláďata se rodí živá. Velrybí mláďata vyrůstají uvnitř svých matek. Mláďata se rodí s ploutvemi, které se objevují jako první.
Mláďata se ve většině případů rodí během migrace. Vzhledem k tomu, že doba březosti se pohybuje od 10 do 16 měsíců, záleží na druhu velryby, kterou si prohlížíte. Bude také záležet na tom, jak daleko migrují a jaký je časový rámec jejich migrace.
Velikost velrybího mláděte bude záviset na druhu a velikosti matky. Obecným vodítkem je, že mládě bude mít asi čtvrtinu délky matky. To může znamenat, že některá větší mláďata, například mláďata velryb modrých, budou při narození větší než mláďata jiných velryb v době, kdy budou plně dospělá. Samci velryb jsou dospělí ve věku 7 až 10 let. U samic nastává dospělost kolem 5 až 7 let věku. Dospělá samice bude mít zpravidla každé 2 až 3 roky nové mládě.
Samice velryb jsou v období páření velmi vnímavé k námluvám samců. Milují zpěvy a volání, které se jim dostává. Mají také rády doteky, které jsou v tomto období velmi jemné, a dokonce je mnozí považují za mazlení. Poté, co se samec se samicí spáří, však pravděpodobně odejde a bude se věnovat jiným záležitostem. Samice touží po tomto typu interakce znovu, což je důvod, proč jsou ochotnější se znovu a znovu pářit s různými samci.
Během období páření uslyšíte také změny ve volání a komunikaci mezi velrybami. Částečně tato změna souvisí s tím, že ve skupině panuje velký stres. Zbytek souvisí s pářícími voláními.