Sir Galahad byl synem sira Lancelota a Elaine. Jeho jméno může být velšského původu nebo pochází z názvu místa Gileád v Palestině. Narodil se mimo manželství a jako dítě byl umístěn v klášteře s tím, že tamní abatyše byla jeho prateta.
Při jedné příležitosti spatřili rytíři krále Artuše v řece „meč v kameni“ a podle legendy ho mohl vytáhnout jen ten nejlepší rytíř na světě. Galahad byl uveden na dvůr krále Artuše, kde usedl do Obléhání nebezpečí (volné místo u Kulatého stolu vyhrazené pro rytíře, kterému se jednoho dne podaří získat Svatý grál). Po usednutí ke kulatému stolu pak Galahad vytáhl meč z kamene. O několik let později, když byl na Artušově dvoře, se Galahadovi ve vidění zjevil Svatý grál a ukázal mu, že je jedním ze tří rytířů, kteří byli vybráni, aby podnikli výpravu za Svatým grálem. Dostal bílý štít zhotovený Evelakem s červeným křížem, který Josef z Arimatie nakreslil krví. V průběhu výpravy se spojil se sirem Percivalem, sirem Borsem de Ganis a Percivalovou sestrou. Po nalodění na Šalamounovu loď získal sir Galahad Davidův meč a po smrti Percivalovy sestry se trojice na čas rozdělila a Galahad cestoval se svým otcem, sirem Lancelotem.