Utilizando un cuchillo de pelar afilado, retire la cáscara de las naranjas en tiras de ½ pulgada de ancho, cortando de arriba a abajo siguiendo la curvatura de la fruta. Raspe cualquier resto de médula blanca amarga del interior de cada trozo de piel. (Reservar los gajos de naranja para otro uso). Colocar las cáscaras en una cacerola mediana y cubrirlas con agua fría. Llevar a ebullición y retirar del fuego. Escurrir las cáscaras y repetir el proceso con agua fría fresca 3 veces más. Escurrir y reservar.
Combinar ½ taza de agua y 1½ tazas del azúcar en una cacerola mediana; llevar a ebullición a fuego medio-alto. Hervir, removiendo constantemente, hasta que el azúcar se disuelva, aproximadamente 1 minuto. Añadir las cáscaras de naranja y reducir el fuego a bajo. Cocinar a fuego lento, removiendo de vez en cuando, hasta que el líquido sea casi absorbido, de 40 a 45 minutos. Extienda las cáscaras en una sola capa en una bandeja para hornear forrada con papel pergamino o papel encerado. Ponga a un lado para que se enfríen completamente, unos 30 minutos.
Coloque la taza de azúcar restante en un plato llano; revuelva las cáscaras de naranja enfriadas en el azúcar, dándoles la vuelta para cubrirlas. Transfiera a un pedazo de papel pergamino limpio y deje reposar hasta que se seque, alrededor de 2 horas.
Funda la cobertura de caramelo de chocolate de acuerdo con las instrucciones del paquete. Sumerja cada cáscara de naranja hasta la mitad en el chocolate; coloque las cáscaras sumergidas en un pedazo limpio de papel pergamino o papel encerado. Deje reposar las cáscaras bañadas en chocolate hasta que el chocolate se endurezca, unos 30 minutos. Colócalas entre hojas de papel encerado en un recipiente hermético y guárdalas a temperatura ambiente hasta 2 semanas. Nota: Para utilizar trozos de chocolate en lugar de la cobertura de caramelo, coloque 1 taza de trozos de chocolate semidulce y 1 cucharada de aceite vegetal en un recipiente apto para microondas, y caliéntelo en el microondas a potencia alta hasta que se derrita, aproximadamente 1½ minutos, removiendo cada 30 segundos.