Puedes añadir raspa a tu voz de forma segura. La raspa vocal adecuada (y los gritos) implican el uso de tus cuerdas falsas (cosas más grandes por encima de tus cuerdas vocales). Se necesita mucho ensayo y error para controlarlas, pero una vez que lo dominas puedes añadir varios niveles de raspado a tu canto. Yo he estado gritando y haciendo canto rasposo casi todos los días durante unos 6 años y nunca he tenido ningún problema vocal.
La idea es que mientras tus cuerdas vocales producen un tono, tus cuerdas falsas también vibran juntas y producen una arenilla. Aumenta el desgaste de tu voz, pero es similar a cómo tu voz se desgastará más rápido si cantas en la parte superior de tu rango o en la parte superior de tu volumen durante un tiempo. Es posible que acabes tosiendo o soplando la voz durante un día mientras aprendes, pero la idea es que sólo lo practiques durante 5-10 minutos seguidos mientras aprendes para que no te hagas daño de verdad.
Para responder a tu pregunta sobre los «ejercicios», no es tan sencillo. Realmente tienes que buscar ejemplos en YouTube para escuchar todos los ‘ejemplos’ que la gente presenta. Generalmente alguien te dirá que hagas un cierto sonido (como un suspiro frustrado, o un gruñido’). Luego te dirán que mantengas una fuerte presión en el diafragma y que visualices algo. Es una cosa muy subjetiva que es muy difícil de enseñar, porque no puedes mirar las cuerdas vocales de alguien, y luego imitarlo con tus cuerdas vocales (al menos no de forma realista, tal vez algún día).
Yo buscaría artículos y vídeos en YouTube, lo probaría y trabajaría poco a poco. Yo personalmente enseño a gritar y a hacer voces roncas en mi canal de YouTube (busca Andrew Southworth en YouTube y saldrán mis vídeos), pero no hace falta que lo aprendas de mí. Mira a unas cuantas personas diferentes y ve qué estilo de enseñanza hace que encaje. Yo veía docenas de profesores diferentes en YouTube mientras aprendía y no hacía clic hasta que encontré un tutorial de gritos en particular e imité los sonidos que hacían.
Buena suerte y que te diviertas