Antes de 1970, la Unión Atlética Amateur (AAU) era el órgano de gobierno nacional de la gimnasia, por lo que los campeones nacionales de USA Gymnastics de 1963 a 1969 no son los campeones oficiales.
Los primeros campeonatos nacionales de USA Gymnastics se celebraron en Park Ridge, Illinois, en junio de 1963. Desde entonces, el evento se celebra cada año, normalmente durante un periodo de varios días en verano.
El récord de más títulos all-around masculinos lo tiene Sam Mikulak, que ganó seis competiciones de 2013 a 2016 y de 2018 a 2019. El récord femenino de seis títulos lo tiene Simone Biles, que ganó de 2013 a 2016 y de 2018 a 2019. Blaine Wilson ganó cinco veces consecutivas de 1996 a 2000. Joan Moore Gnat y John Roethlisberger han ganado cuatro veces. Kurt Thomas, Kim Zmeskal y Paul Hamm ganaron tres veces cada uno. El récord de títulos individuales en todas las pruebas es de Simone Biles, con veinte. El récord de más títulos en una prueba lo tiene Alicia Sacramone, que ganó seis pruebas de salto femenino entre 2005 y 2008, 2010 y 2012.
En 2012, las tres primeras clasificadas en el all-around femenino fueron Jordyn Wieber, Gabby Douglas y Aly Raisman. Fue el segundo título consecutivo de Wieber en el all-around. En las pruebas individuales, Douglas ganó en barras asimétricas, Raisman en viga de equilibrio y suelo, y Sacramone en salto. En el concurso masculino, los tres primeros clasificados fueron John Orozco, Danell Leyva y Sam Mikulak. Fue el primer título de Orozco en el all-around. Leyva ganó en barras paralelas y en barra alta, Jacob Dalton ganó en suelo, Alexander Naddour ganó en caballo con aros, Jonathan Horton ganó en anillas y Sean Senters ganó en salto.
En 2013, los tres primeros clasificados en el all-around femenino fueron Simone Biles, Kyla Ross y Brenna Dowell. En las pruebas individuales, Ross ganó en barras asimétricas y viga de equilibrio y su compañera de equipo olímpico McKayla Maroney ganó en salto y ejercicio de suelo; Biles arrasó con las medallas de plata en cada prueba. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Alexander Naddour y Jacob Dalton.
En 2014, las tres primeras clasificadas en el all-around femenino fueron Simone Biles, Kyla Ross y Maggie Nichols. Fue el segundo título consecutivo de Biles en el all-around. En las pruebas individuales, Biles ganó en salto y en ejercicio de suelo, Ross en viga de equilibrio y Ashton Locklear en barras asimétricas. En la prueba masculina, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, John Orozco y Jacob Dalton. Fue el segundo título consecutivo de Mikulak en el all-around. En las pruebas individuales, Dalton ganó en el ejercicio de suelo, Mikulak en el caballo con aros, Brandon Wynn en las anillas, Donnell Whittenburg en el salto, Danell Leyva en las barras paralelas y Orozco en la barra alta.
En 2015, las tres primeras clasificadas en el all-around femenino fueron Simone Biles, Maggie Nichols y Aly Raisman. Fue el tercer título consecutivo de Biles en el all-around, y se convirtió en la primera gimnasta femenina desde Kim Zmeskal (1990-1991-1992) en ganar el all-around 3 veces consecutivas. En las pruebas individuales, Biles ganó en salto y viga de equilibrio, Madison Kocian en barras asimétricas y Raisman en ejercicio de suelo. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Donnell Whittenburg y Chris Brooks. Este fue el tercer título consecutivo de Mikulak en el all-around, y se convirtió en el primer gimnasta masculino desde Paul Hamm (2002-2003-2004) en ganar el all-around 3 veces consecutivas. En las pruebas individuales, Steven Legendre ganó en el ejercicio de suelo, Alex Naddour ganó en el caballo con aros, Whittenburg ganó en las anillas quietas, Mikulak ganó tanto en la bóveda como en las barras paralelas, y Brooks ganó en la barra alta.
En 2016, los tres primeros clasificados en el all-around femenino fueron Simone Biles, Aly Raisman y Laurie Hernández. Fue el cuarto título consecutivo de Biles en el all-around, y se convirtió en la primera gimnasta femenina desde Joan Moore-Gnat (1971-1974) en ganar el all-around 4 veces consecutivas. En las pruebas individuales, Biles ganó en salto, viga de equilibrio y ejercicio de suelo, y Ashton Locklear en barras asimétricas. En el all-around masculino, los tres primeros clasificados fueron Sam Mikulak, Chris Brooks y Jake Dalton. Este fue el cuarto título consecutivo de Mikulak en el all-around, y se convirtió en el primer gimnasta masculino desde Blaine Wilson (1996-1999) en ganar el all-around cuatro veces consecutivas. En las pruebas individuales, Dalton ganó en el ejercicio de suelo y en el salto, Eddie Penev ganó en el caballo con aros, Donnell Whittenburg ganó en las anillas, Brooks ganó en las barras paralelas y Paul Ruggeri ganó en la barra alta.