- MobileEdit
- Truck-mountedEdit
- Terreno abruptoEditar
- Grúa sobre orugas
- Edición flotante
- Otros tiposEditar
- Todo terrenoEditar
- Pick and carryEdit
- Elevador lateral
- Carry deckEdit
- Manipulador telescópicoEditar
- Grúas de puerto
- Grúa de viajeEditar
- RailroadEdit
- AerialEdit
- Edificio fijo
- AnilloEdit
- TowerEdit
- ComponentesEditar
- Montaje
- Operación
- Seguridad
- Grúas torre automontablesEditar
- TelescopicEdit
- Cabeza de martillo
- Grúa de nivelación
- Cabeza de puente
- GantryEdit
- Grúa de cubierta
- JibEdit
- Bulk-handlingEdit
- CargadorEditar
- ApiladorEdit
MobileEdit
There are four principal types of mobile cranes: truck mounted, rough-terrain, crawler, and floating.
Truck-mountedEdit
The most basic truck-mounted crane configuration is a «boom truck», which features a rear-mounted rotating telescopic-boom crane mounted on a commercial truck chassis.
Larger, heavier duty, purpose-built «truck-mounted» cranes are constructed in two parts: the carrier, often called the lower, and the lifting component, which includes the boom, called the upper. These are mated together through a turntable, allowing the upper to swing from side to side. Estas modernas grúas hidráulicas para camiones suelen ser máquinas de un solo motor, con el mismo motor que acciona el tren de rodaje y la grúa. La parte superior suele ser accionada por medio de un sistema hidráulico que se ejecuta a través de la plataforma giratoria desde la bomba montada en la parte inferior. En los modelos más antiguos de grúas hidráulicas para camiones, había dos motores. Uno en la parte inferior tiraba de la grúa por el camino y accionaba una bomba hidráulica para los estabilizadores y los gatos. El de la parte superior accionaba la parte superior a través de una bomba hidráulica propia. Muchos operadores antiguos prefieren el sistema de dos motores debido a las fugas en las juntas de la plataforma giratoria de las grúas más antiguas. Hiab inventó la primera grúa hidráulica montada en camión del mundo en 1947. El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura comúnmente utilizada de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia, en 1944, por Eric Sundin, un fabricante de esquís que vio la manera de utilizar el motor de un camión para impulsar grúas de carga mediante el uso de la hidráulica.
En general, estas grúas pueden viajar por las carreteras, eliminando la necesidad de un equipo especial para transportar la grúa, a menos que existan restricciones de peso o de otro tamaño, como las leyes locales. Si este es el caso, la mayoría de las grúas más grandes están equipadas con remolques especiales para ayudar a repartir la carga en más ejes o son capaces de desmontarse para cumplir los requisitos. Un ejemplo son los contrapesos. A menudo, una grúa va seguida de otro camión que transporta los contrapesos que se desmontan para viajar. Además, algunas grúas son capaces de desmontar toda la parte superior. Sin embargo, esto suele ser sólo un problema en una grúa de gran tamaño y la mayoría de las veces se hace con una grúa convencional como una Link-Belt HC-238. Cuando se trabaja en la obra, los estabilizadores se extienden horizontalmente desde el chasis y luego verticalmente para nivelar y estabilizar la grúa mientras está estacionada y se eleva. Muchas grúas de camión tienen capacidad de desplazamiento lento (unos pocos kilómetros por hora) mientras suspenden una carga. Hay que tener mucho cuidado de no balancear la carga lateralmente desde el sentido de la marcha, ya que la mayor parte de la estabilidad antivuelco reside entonces en la rigidez de la suspensión del chasis. La mayoría de las grúas de este tipo también tienen contrapesos móviles para la estabilización más allá de la proporcionada por los estabilizadores. Las cargas suspendidas directamente en la popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o salvaguardias electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para el trabajo estacionario (con estabilizadores), así como las cargas (sobre goma) y las velocidades de desplazamiento.
Las grúas sobre camión tienen una capacidad de elevación que va desde unas 14,5 toneladas cortas (12,9 toneladas largas; 13,2 t) hasta unas 2.240 toneladas cortas (2.000 toneladas largas; 2.032 t). Aunque la mayoría sólo gira unos 180 grados, las grúas montadas en camión más caras pueden girar 360 grados.
Terreno abruptoEditar
Estas grúas telescópicas son máquinas de un solo motor, con el mismo motor que acciona el tren de rodaje y la grúa, similar a una grúa sobre orugas. El motor suele estar montado en el tren de rodaje y no en la parte superior, como en el caso de las grúas sobre orugas. La mayoría tiene tracción y dirección a las 4 ruedas para atravesar terrenos más estrechos y resbaladizos que una grúa de camión estándar, con menos preparación del sitio.
Grúa sobre orugas
Una grúa sobre orugas tiene su pluma montada en un tren de rodaje equipado con un conjunto de orugas que proporcionan tanto estabilidad como movilidad. Las grúas sobre orugas tienen una capacidad de elevación que oscila entre las 40 y las 4.000 toneladas largas (de 44,8 a 4.480,0 toneladas cortas; de 40,6 a 4.064,2 t).
La principal ventaja de una grúa sobre orugas es su fácil movilidad y uso, ya que la grúa es capaz de operar en obras con una mejora mínima y es estable sobre sus orugas sin estabilizadores. Las orugas anchas distribuyen el peso en una gran superficie y son mucho mejores que las ruedas para atravesar terrenos blandos sin hundirse. Una grúa sobre orugas también es capaz de desplazarse con una carga. Su principal desventaja es su peso, que dificulta y encarece su transporte. Normalmente, una grúa sobre orugas de gran tamaño debe desmontarse al menos en pluma y cabina y trasladarse en camiones, vagones de ferrocarril o barcos hasta su siguiente ubicación.
Edición flotante
Las grúas flotantes se utilizan principalmente en la construcción de puentes y puertos, pero también se utilizan para la carga y descarga ocasional de cargas especialmente pesadas o incómodas en los barcos. Algunas grúas flotantes están montadas sobre pontones, otras son barcazas grúa especializadas con una capacidad de elevación superior a las 10.000 toneladas cortas (8.929 toneladas largas; 9.072 t) y se han utilizado para transportar secciones enteras de puentes. También se han utilizado grúas flotantes para rescatar barcos hundidos.
Los buques grúa se utilizan a menudo en la construcción en alta mar.Las mayores grúas giratorias se encuentran en el SSCV Thialf, que tiene dos grúas con una capacidad de 7.100 toneladas (7.826 toneladas cortas; 6.988 toneladas largas) cada una. Durante 50 años, la mayor grúa de este tipo fue «Herman el Alemán» en el Astillero Naval de Long Beach, una de las tres construidas por la Alemania nazi y capturadas en la guerra. La grúa fue vendida al Canal de Panamá en 1996, donde ahora se conoce como Titan.
Otros tiposEditar
Todo terrenoEditar
Una grúa todoterreno es un híbrido que combina la capacidad de desplazamiento por carretera de un camión y la maniobrabilidad in situ de una grúa todoterreno. Puede viajar a velocidad en carreteras públicas y maniobrar en terrenos difíciles en el lugar de trabajo utilizando la dirección en las cuatro ruedas y la dirección de cangrejo.
Las grúas todoterreno tienen de 2 a 12 ejes y están diseñadas para levantar cargas de hasta 2.000 toneladas (2.205 toneladas cortas; 1.968 toneladas largas).
Pick and carryEdit
Una grúa pick and carry es similar a una grúa móvil en el sentido de que está diseñada para desplazarse por la vía pública; sin embargo, las grúas pick and carry no tienen patas estabilizadoras ni estabilizadores y están diseñadas para levantar la carga y llevarla a su destino, dentro de un pequeño radio, para luego poder conducir hasta el siguiente trabajo. Las grúas «pick and carry» son muy populares en Australia, donde hay grandes distancias entre los lugares de trabajo. Un fabricante muy popular en Australia era Franna, que desde entonces ha sido comprado por Terex, y ahora todas las grúas pick and carry se llaman comúnmente «Frannas», aunque puedan ser de otros fabricantes. Casi todas las empresas de grúas medianas y grandes de Australia tienen al menos una y muchas empresas tienen flotas de estas grúas. Su capacidad oscila entre las diez y las cuarenta toneladas como elevación máxima, aunque es mucho menor a medida que la carga se aleja de la parte delantera de la grúa. Las grúas pick and carry han desplazado el trabajo que habitualmente realizaban las grúas sobre camión más pequeñas, ya que el tiempo de preparación es mucho más rápido. Muchos astilleros de fabricación de acero también utilizan grúas pick and carry, ya que pueden «caminar» con las secciones de acero fabricadas y colocarlas donde se requiera con relativa facilidad.
Elevador lateral
Una grúa de elevación lateral es un camión o semirremolque de carretera, capaz de elevar y transportar contenedores estándar ISO. El levantamiento de contenedores se realiza con polipastos paralelos tipo grúa, que pueden levantar un contenedor desde el suelo o desde un vehículo ferroviario.
Carry deckEdit
Una grúa de carry deck es una pequeña grúa de 4 ruedas con una pluma giratoria de 360 grados situada justo en el centro y una cabina de operador situada en un extremo bajo esta pluma. La sección trasera alberga el motor y la zona por encima de las ruedas es una cubierta plana. El Carry Deck es un invento americano que permite elevar una carga en un espacio reducido y cargarla en el espacio de la cubierta alrededor de la cabina o el motor para trasladarla posteriormente a otro lugar. El principio del Carry Deck es la versión americana de la grúa pick and carry y ambos permiten que la carga sea movida por la grúa en distancias cortas.
Manipulador telescópicoEditar
Los manipuladores telescópicos son carretillas elevadoras que tienen un conjunto de horquillas montadas en un brazo telescópico extensible como una grúa. Los primeros manipuladores telescópicos sólo se levantaban en una dirección y no giraban; sin embargo, varios de los fabricantes han diseñado manipuladores telescópicos que giran 360 grados a través de una plataforma giratoria y estas máquinas tienen un aspecto casi idéntico al de las grúas todoterreno. Estos nuevos modelos de manipuladores telescópicos/grúas de 360 grados tienen estabilizadores que deben bajarse antes de la elevación; sin embargo, su diseño se ha simplificado para que puedan desplegarse más rápidamente. Estas máquinas se utilizan a menudo para manipular palés de ladrillos e instalar armazones en muchas obras nuevas, y han erosionado gran parte del trabajo de las pequeñas grúas telescópicas sobre camión. Muchas de las fuerzas armadas del mundo han adquirido manipuladores telescópicos y algunos de ellos son de los tipos totalmente giratorios, mucho más caros. Su capacidad todoterreno y su versatilidad en el lugar de trabajo para descargar palés con horquillas o elevarlos como una grúa los convierten en una valiosa pieza de maquinaria.
Grúas de puerto
Grúas para graneles secos o contenedores que suelen estar en las zonas de bahía o en las vías navegables interiores.
Grúa de viajeEditar
Una grúa de viaje (también llamada grúa pórtico de barco, o grúa de barco) es una grúa con dos paneles laterales rectangulares unidos por una sola viga de vano en la parte superior de un extremo. La grúa es móvil con cuatro grupos de ruedas dirigibles, uno en cada esquina. These cranes allow boats with masts or tall super structures to be removed from the water and transported around docks or marinas. Not to be confused mechanical device used for transferring a vessel between two levels of water, which is also called a boat lift.
RailroadEdit
A railroad crane has flanged wheels for use on railroads.The simplest form is a crane mounted on a flatcar. More capable devices are purpose-built. Different types of crane are used for maintenance work, recovery operations and freight loading in goods yards and scrap handling facilities.
AerialEdit
Aerial cranes or «sky cranes» usually are helicopters designed to lift large loads. Los helicópteros son capaces de desplazarse y elevar en zonas de difícil acceso para las grúas convencionales. Las grúas de helicóptero se utilizan sobre todo para elevar cargas en centros comerciales y edificios de gran altura. Pueden levantar cualquier cosa dentro de su capacidad de elevación, como aparatos de aire acondicionado, coches, barcos, piscinas, etc. También realizan labores de socorro tras catástrofes naturales para su limpieza, y durante los incendios forestales son capaces de transportar enormes cubos de agua para extinguir el fuego.
Algunas grúas aéreas, en su mayoría conceptos, también han utilizado aeronaves más ligeras que el aire, como los dirigibles.
Edificio fijo
Cambiando la movilidad por la capacidad de transportar mayores cargas y alcanzar mayores alturas gracias a una mayor estabilidad, este tipo de grúas se caracterizan por el hecho de que su estructura principal no se mueve durante el periodo de uso. No obstante, muchas pueden montarse y desmontarse. Las estructuras básicamente están fijas en un lugar.
AnilloEdit
Las grúas anulares son algunas de las grúas terrestres más grandes y pesadas jamás diseñadas. Una vía en forma de anillo soporta la superestructura principal, lo que permite soportar cargas extremadamente pesadas (hasta miles de toneladas).
TowerEdit
Las grúas de torre son una forma moderna de grúa de equilibrio que consta de las mismas partes básicas. Fijadas al suelo sobre una losa de hormigón (y a veces sujetas a los laterales de las estructuras), las grúas torre suelen ofrecer la mejor combinación de altura y capacidad de elevación y se utilizan en la construcción de edificios altos. La base se une al mástil, que da a la grúa su altura. Además, el mástil está unido a la unidad giratoria (engranaje y motor) que permite que la grúa gire. On top of the slewing unit there are three main parts which are: the long horizontal jib (working arm), shorter counter-jib, and the operator’s cab.
Optimization of tower crane location in the construction sites has an important effect on material transportation costs of a project.
The long horizontal jib is the part of the crane that carries the load. The counter-jib carries a counterweight, usually of concrete blocks, while the jib suspends the load to and from the center of the crane. The crane operator either sits in a cab at the top of the tower or controls the crane by radio remote control from the ground. En el primer caso, la cabina del operador suele estar situada en la parte superior de la torre, unida a la plataforma giratoria, pero puede estar montada en el plumín o en parte de la torre. El gancho de elevación es operado por el operador de la grúa utilizando motores eléctricos para manipular los cables de acero a través de un sistema de poleas. El gancho se encuentra en el largo brazo horizontal para levantar la carga que también contiene su motor.
Play media
Para enganchar y desenganchar las cargas, el operador suele trabajar conjuntamente con un señalizador (conocido como «dogger», «rigger» o «swamper»). La mayoría de las veces están en contacto por radio y siempre utilizan señales manuales. El rigger o dogger dirige el programa de elevaciones de la grúa, y es responsable de la seguridad del aparejo y de las cargas.
Las grúas torre pueden alcanzar una altura bajo gancho de más de 100 metros.
ComponentesEditar
Las grúas torre se utilizan mucho en la construcción y en otras industrias para elevar y mover materiales. Hay muchos tipos de grúas torre. Aunque son diferentes en tipo, las partes principales son las mismas, como sigue:
- Mástil: la torre principal de soporte de la grúa. Está hecho de secciones de celosía de acero que se conectan entre sí durante la instalación.
- Unidad de giro: la unidad de giro se asienta en la parte superior del mástil. Es el motor que permite que la grúa gire.
- Cabina de operaciones: en la mayoría de las grúas torre, la cabina de operaciones se sitúa justo encima de la unidad de giro. Contiene los controles de funcionamiento, el sistema indicador de movimiento de carga (LMI), la báscula, el anemómetro, etc.
- Pluma: la pluma, o brazo operativo, se extiende horizontalmente desde la grúa. Un plumín «abatible» puede moverse hacia arriba y hacia abajo; un plumín fijo tiene un carro rodante que se desplaza a lo largo de la parte inferior para mover las mercancías horizontalmente.
- Contraplumín: sostiene los contrapesos, el motor de elevación, el tambor de elevación y la electrónica.
- Torno de elevación: el conjunto del torno de elevación está formado por el torno de elevación (motor, caja de cambios, tambor de elevación, cable de elevación y frenos), el controlador del motor de elevación y los componentes de apoyo, como la plataforma. Muchas grúas torre tienen transmisiones con dos o más velocidades.
- Gancho: el gancho (o los ganchos) se utiliza para conectar el material a la grúa. Se cuelga del cable de elevación, bien en la punta, en el caso de las grúas de pluma abatible, o en el vientre del cable de elevación, debajo del carro, en el caso de las grúas de cabeza de martillo.
- Pesos: Hacia la parte trasera de la contrapluma se montan grandes contrapesos móviles de hormigón, para compensar el peso de la mercancía levantada y mantener el centro de gravedad sobre la torre de soporte.
Montaje
Una grúa torre suele montarse con una grúa de pluma telescópica (móvil) de mayor alcance (véase también «grúa automontable» más abajo) y, en el caso de las grúas torre que se han levantado mientras se construían rascacielos muy altos, a menudo se eleva una grúa más pequeña (o castillete) hasta el tejado de la torre terminada para desmontar la grúa torre después, lo que puede ser más difícil que la instalación.
Las grúas torre pueden ser operadas por control remoto, eliminando la necesidad de que el operador de la grúa se siente en una cabina encima de la grúa.
Operación
Cada modelo y estilo distintivo de grúa torre tiene una tabla de elevación predeterminada que puede ser aplicada a cualquier radio disponible, dependiendo de su configuración. Al igual que una grúa móvil, una grúa torre puede levantar un objeto de masa mucho mayor cerca de su centro de rotación que en su radio máximo. Un operador manipula varias palancas y pedales para controlar cada función de la grúa.
Seguridad
Cuando una grúa torre se utiliza cerca de edificios, carreteras, líneas eléctricas u otras grúas torre, se utiliza un sistema anticolisión para grúas torre. Este sistema de apoyo al operador reduce el riesgo de que se produzca una interacción peligrosa entre una grúa torre y otra estructura.
En algunos países, como Francia, los sistemas anticolisión para grúas torre son obligatorios.
Grúas torre automontablesEditar
Generalmente es un tipo de grúa torre accionada por peatones. Las grúas torre automontables se transportan como una sola unidad y pueden ser montadas por un técnico cualificado sin la ayuda de una grúa móvil más grande. Son grúas giratorias de fondo que se apoyan en estabilizadores, no tienen contrapluma, tienen sus contrapesos y lastres en la base del mástil, no pueden trepar por sí mismas, tienen una capacidad reducida en comparación con las grúas torre estándar y rara vez tienen una cabina de operador.
En algunos casos, las grúas torre automontables más pequeñas pueden tener ejes instalados de forma permanente en la sección de la torre para facilitar las maniobras de la grúa en el lugar.
Las grúas torre también pueden utilizar un bastidor de gato de accionamiento hidráulico para elevarse y añadir nuevas secciones de la torre sin necesidad de otras grúas adicionales que ayuden más allá de la etapa de montaje inicial. Así es como puede crecer hasta casi cualquier altura necesaria para construir los rascacielos más altos cuando se ata a un edificio a medida que éste se eleva. La altura máxima sin soporte de una grúa torre es de unos 265 pies. Para ver un vídeo de una grúa creciendo, vea «Crane Building Itself» en YouTube.
Para otra animación de una grúa de este tipo en uso, vea «SAS Tower Construction Simulation» en YouTube. Aquí, la grúa se utiliza para levantar un andamio que, a su vez, contiene un pórtico para elevar secciones de la aguja de un puente.
TelescopicEdit
Una grúa telescópica tiene una pluma que consiste en una serie de tubos encajados uno dentro de otro. Un cilindro hidráulico u otro mecanismo accionado extiende o retrae los tubos para aumentar o disminuir la longitud total de la pluma. Estos tipos de plumas se utilizan a menudo para proyectos de construcción de corta duración, trabajos de rescate, elevación de barcos dentro y fuera del agua, etc. La relativa compacidad de las plumas telescópicas las hace adaptables a muchas aplicaciones móviles.
Aunque no todas las grúas telescópicas son grúas móviles, muchas de ellas están montadas en camiones.
Una grúa torre telescópica tiene un mástil telescópico y a menudo una superestructura (plumín) en la parte superior para que funcione como una grúa torre. Algunas grúas torre telescópicas también tienen un plumín telescópico.
Cabeza de martillo
La «cabeza de martillo», o voladizo gigante, es una grúa de pluma fija que consiste en una torre arriostrada de acero sobre la que gira un gran voladizo doble horizontal; La parte delantera de este voladizo o pluma lleva el carro de elevación, la pluma se extiende hacia atrás para formar un soporte para la maquinaria y el peso de contrapeso. Además de los movimientos de elevación y rotación, existe un movimiento denominado «de bastidor», mediante el cual el carro elevador, con la carga suspendida, puede moverse hacia dentro y hacia fuera a lo largo del brazo sin alterar el nivel de la carga. Este movimiento horizontal de la carga es una característica marcada del diseño de las grúas posteriores. Estas grúas se construyen generalmente en tamaños grandes y pueden pesar hasta 350 toneladas.
El diseño de la grúa de martillo evolucionó primero en Alemania a finales del siglo XIX y se adoptó y desarrolló para su uso en los astilleros británicos para apoyar el programa de construcción de acorazados desde 1904 hasta 1914. La capacidad de la grúa de cabeza de martillo para levantar grandes pesos era útil para instalar grandes piezas de los acorazados, como placas de blindaje y cañones. También se instalaron grúas gigantes en voladizo en los astilleros navales de Japón y Estados Unidos. El gobierno británico también instaló una grúa voladiza gigante en la base naval de Singapur (1938) y más tarde se instaló una copia de la grúa en el astillero naval de Garden Island, en Sidney (1951). Estas grúas sirvieron de apoyo para las reparaciones de la flota de combate que operaba lejos de Gran Bretaña.
En el Imperio Británico, la empresa de ingeniería Sir William Arrol Co Ltd fue el principal fabricante de grúas voladizas gigantes; la compañía construyó un total de catorce. De las sesenta que se construyeron en el mundo, quedan pocas; siete en Inglaterra y Escocia de unas quince en todo el mundo.
La Titan Clydebank es una de las cuatro grúas escocesas del Clydebank y se conserva como atracción turística.
Grúa de nivelación
Normalmente, una grúa con un plumín articulado tenderá a que su gancho también se mueva hacia arriba y hacia abajo a medida que el plumín se mueve (o se orza). Una grúa de pluma nivelada es una grúa de este diseño común, pero con un mecanismo extra para mantener el gancho nivelado cuando se orza.
Cabeza de puente
Un puente grúa, también conocido como puente grúa, es un tipo de grúa en el que el mecanismo de gancho y línea corre a lo largo de una viga horizontal que a su vez corre a lo largo de dos rieles ampliamente separados. A menudo se encuentra en una nave industrial de gran longitud y se desplaza sobre raíles a lo largo de las dos paredes largas del edificio. Es similar a una grúa de pórtico. Las grúas aéreas suelen consistir en una construcción de una o dos vigas. Pueden construirse con las típicas vigas de acero o con un tipo de viga de caja más complejo. En la imagen de la derecha se ve una grúa monoviga con el polipasto y el sistema accionados por una botonera. Los puentes de doble viga son más típicos cuando se necesitan sistemas de mayor capacidad a partir de 10 toneladas. La ventaja de la configuración del tipo de viga cajón es que el sistema tiene un menor peso muerto, pero una mayor integridad del sistema en general. También se incluye un polipasto para elevar los artículos, el puente, que abarca el área cubierta por la grúa, y un carro para desplazarse a lo largo del puente.
El uso más común de las grúas aéreas es en la industria del acero. En cada paso del proceso de fabricación, hasta que sale de una fábrica como producto acabado, el acero es manipulado por un puente grúa. Las materias primas se vierten en un horno con una grúa, el acero caliente se almacena para su enfriamiento con un puente grúa, las bobinas acabadas se levantan y cargan en camiones y trenes con un puente grúa, y el fabricante o estampador utiliza un puente grúa para manipular el acero en su fábrica. La industria del automóvil utiliza puentes grúa para la manipulación de las materias primas. Las grúas de estación de trabajo más pequeñas manejan cargas más ligeras en un área de trabajo, como el molino o la sierra CNC.
Casi todas las fábricas de papel utilizan puentes grúa para el mantenimiento regular que requiere la retirada de rodillos de prensa pesados y otros equipos. Los puentes grúa se utilizan en la construcción inicial de las máquinas de papel porque facilitan la instalación de los pesados tambores de secado de papel de hierro fundido y otros equipos masivos, algunos de los cuales pesan hasta 70 toneladas.
En muchos casos, el coste de un puente grúa puede compensarse en gran medida con el ahorro que supone no alquilar grúas móviles en la construcción de una instalación que utiliza muchos equipos de proceso pesados.
GantryEdit
Una grúa de pórtico tiene un polipasto en una caseta de maquinaria fija o en un carro que se desplaza horizontalmente a lo largo de unos raíles, generalmente montado sobre una sola viga (monoviga) o dos vigas (viga doble). El bastidor de la grúa se apoya en un sistema de pórtico con vigas ecualizadas y ruedas que se desplazan sobre el carril del pórtico, normalmente perpendicular al sentido de la marcha del carro. Hay grúas de todos los tamaños, y algunas pueden mover cargas muy pesadas, sobre todo los ejemplos extremadamente grandes utilizados en astilleros o instalaciones industriales. Una versión especial es la grúa de contenedores (o grúa «Portainer», llamada así por el primer fabricante), diseñada para cargar y descargar contenedores transportados por barco en un puerto.
La mayoría de las grúas de contenedores son de este tipo.
Grúa de cubierta
Situadas en los buques y barcos, se utilizan para las operaciones de carga o para la descarga y recuperación de embarcaciones cuando no se dispone de instalaciones de descarga en tierra. La mayoría son diésel-hidráulicos o eléctrico-hidráulicos.
JibEdit
A jib crane is a type of crane where a horizontal member (jib or boom), supporting a moveable hoist, is fixed to a wall or to a floor-mounted pillar. Jib cranes are used in industrial premises and on military vehicles. The jib may swing through an arc, to give additional lateral movement, or be fixed. Similar cranes, often known simply as hoists, were fitted on the top floor of warehouse buildings to enable goods to be lifted to all floors.
Bulk-handlingEdit
Bulk-handling cranes are designed from the outset to carry a shell grab or bucket, rather than using a hook and a sling. They are used for bulk cargoes, such as coal, minerals, scrap metal etc.
CargadorEditar
A diferencia de la mayoría de las grúas, el operador debe desplazarse por el vehículo para poder ver su carga; por ello, las grúas modernas pueden estar equipadas con un sistema de control portátil por cable o por radio para complementar las palancas de control hidráulico montadas en la grúa.
En el Reino Unido y Canadá, este tipo de grúa suele conocerse coloquialmente como «Hiab», en parte porque este fabricante inventó la grúa de carga y fue el primero en introducirse en el mercado británico, y en parte porque el nombre distintivo figuraba de forma destacada en el brazo de la pluma.
Una grúa de carga rodada es una grúa de carga montada en un chasis con ruedas. Este chasis puede ir sobre el remolque. Debido a que la grúa puede moverse en el remolque, puede ser una grúa ligera, por lo que el remolque se permite transportar más mercancías.
ApiladorEdit
Una grúa con un mecanismo tipo carretilla elevadora que se utiliza en los almacenes automatizados (controlados por ordenador) (conocidos como sistema de almacenamiento y recuperación automatizado (AS/RS)). La grúa se desplaza sobre una pista en un pasillo del almacén. La horquilla puede subir o bajar a cualquiera de los niveles de una estantería de almacenamiento y puede extenderse dentro de la estantería para almacenar y recuperar el producto. En algunos casos, el producto puede ser tan grande como un automóvil. Los transelevadores se utilizan a menudo en los grandes almacenes de congelación de los fabricantes de alimentos congelados. Esta automatización evita que los conductores de las carretillas tengan que trabajar a diario a temperaturas bajo cero.