Esto echó por tierra la intención de Thanos de traicionar a Annihilus y acabar con la amenaza él mismo.
Para compensar su error, Drax liberó a Silver Surfer, quien a su vez liberó a su antiguo maestro Galactus. Para expresar su agradecimiento, Galactus desvió a Drax y a Moondragon a un mundo alejado de la acción. Finalmente, su entrenamiento con Rider dio sus frutos, ya que el Nova consiguió matar a Annihilus, poniendo fin a la guerra.
Drax se mantuvo al margen hasta que el Nova infectado por Phalanx y Gamora lo localizaron para poder convertirlo en un Select. El proceso fue bien y se unió a Gamora para enfrentarse a Rider después de que Nova superara la programación de Phalanx. Lo siguieron a Knowhere y a otro planeta donde se alió con Technarch y con el antiguo New X-Man Warlock, que descubrió cómo purgarlos de la Phalanx. Drax entró entonces en el campo de batalla real con Nova, Gamora, Warlock y sus hermanos Tyro para ayudar en la derrota definitiva de Ultrón y sus fuerzas de Phalanx.
Drax pronto se unió a Peter Quill y a sus nacientes Guardianes de la Galaxia para acabar con amenazas potencialmente masivas cuando aún estaban en su infancia. No le gustó demasiado descubrir que su compañera Mantis le empujó mentalmente a unirse a petición de Peter Quill, pero al final se quedó con el grupo de traperos durante esta primera encarnación. Esto los puso en conflicto con la Iglesia Universal de la Verdad, los Skrulls, Magus, Thanos y los asesinos habitantes del Cancerverso.
En el camino, Drax ayudó a Phyla-Vell a devolver la vida a su novia y a su hija Moondragon, aunque esto significó enredarse con Maelstrom, el Dragón de la Luna y Oblivion. Más tarde, mientras intentaba evitar que la amenaza del Cancerverso invadiera su realidad, Drax perdió aparentemente la vida a manos de Thanos. Más tarde se reveló que cualquier persona del universo regular no podía morir allí, así que al darse cuenta de la inutilidad de una lucha duradera con cualquier enemigo, Richard Rider se sacrificó para enviar a Star-Lord y a Drax de vuelta a casa.
Los Guardianes de la Galaxia pronto se reunieron para ayudar a los Vengadores a detener el último plan de Thanos. Él y sus compañeros de equipo pasaron la siguiente era salvando la Tierra, deteniendo a Thanos, rescatando a una Jean Grey de la realidad alternativa de los Shi’Ar, vigilando a Peter Quill como jefe del gobierno de Spartax, sirviendo como Guardianes a las órdenes de Kitty Pryde, y luchando contra Mister Cuchillo y Hala. También se involucraron en la segunda Guerra Civil de los Superhéroes de la Tierra para apoyar a su antigua compañera Carol Danvers, alias Capitana Marvel.
Durante el liderazgo de Pryde en los Guardianes, Drax salió por su cuenta para matar a Thanos una vez más. Fracasó en su misión principal, pero consiguió compadrear con Terrax, luchar en la arena de Fin Fang Foom y reunirse con Cammi y Pip el Troll.
Entre los eventos de la segunda Civil War y la reunión con Star-Lord, Gamora, Rocket y Groot como los nuevos Guardianes de la Galaxia, Drax viajó a un planeta remoto para cazar, pero acabó tropezando con una raza de cazadores furtivos y esclavistas. Rápidamente asesinó a los malvados, sólo para descubrir que habían vinculado sus propias vidas directamente a las de sus esclavos: cuando uno de los malos moría, también lo hacían los inocentes. Después de eso, Drax hizo un voto de pacifismo que requirió una gran concentración y dedicación para mantenerlo.
Aunque sus compañeros no entienden específicamente por qué sigue rodando con ellos cuando la violencia es un resultado casi garantizado de sus acciones, lo mantienen cerca porque es de la familia.