Júpiter-C
Características
El cohete Júpiter-C fue desarrollado originalmente para probar el cono de nariz de reentrada ablativo del IRBM Júpiter, aunque sus capacidades de lanzamiento de satélites fueron reconocidas en el momento de su diseño.
El vehículo consiste en un misil balístico Redstone modificado rematado por tres etapas superiores de propulsión sólida. El depósito del Redstone se ha alargado dos metros para proporcionar más propulsor. El compartimento de instrumentos también es más pequeño y ligero que el del Redstone. La segunda y la tercera etapa están agrupadas en una «bañera» encima del vehículo, mientras que la cuarta etapa está encima de la propia bañera. La segunda etapa es un anillo exterior de once motores Sergeant a escala; la tercera etapa es un grupo de tres cohetes Sergeant a escala agrupados en su interior. Estos se mantienen en posición mediante mamparos y anillos y están rodeados por una carcasa exterior cilíndrica. La placa base de la carcasa descansa sobre un eje de rodamientos montado en la sección de instrumentos de la primera etapa. Dos motores eléctricos giran en la bañera a una velocidad que varía entre 450 y 750 rpm para compensar el desequilibrio del empuje cuando se disparan los motores agrupados. La velocidad de giro se varía mediante un programador para que no se acople a la cambiante frecuencia de resonancia de la primera etapa durante el vuelo.
La bañera de la etapa superior se hizo girar antes del lanzamiento. Durante el vuelo de la primera etapa, el vehículo fue guiado por un piloto automático giroscópico que controlaba tanto las paletas de aire como las paletas de chorro de la primera etapa por medio de servos. Tras un lanzamiento vertical desde una simple mesa de acero, el vehículo se programó para que se desplazara en un ángulo de 40 grados respecto a la horizontal en el momento de la combustión de la primera etapa, que se produjo 157 segundos después del lanzamiento. En el momento de la combustión de la primera etapa, los pernos explosivos se dispararon y los resortes separaron la sección de instrumentos del tanque de la primera etapa. La sección de instrumentos y la bañera giratoria se inclinaron lentamente hasta una posición horizontal por medio de cuatro chorros de aire situados en la base de la sección de instrumentos. Cuando se produjo el ápice del vuelo vertical, tras un vuelo en vacío de unos 247 segundos, una señal de radio procedente de tierra encendió el conjunto de once cohetes de la segunda etapa, separando la bañera de la sección de instrumentos. Las etapas tercera y cuarta se dispararon a su vez para impulsar el satélite y la cuarta etapa hasta una velocidad orbital de 18.000 millas por hora.
Cuando se utiliza como vehículo de lanzamiento de satélites, el Júpiter-C se denomina a veces Juno-I.