El diseño del Escapade se remonta al del Avid Flyer, pasando por el Denney Kitfox y el Reality Easy Raider, uniendo el ala del Easy Raider a un fuselaje estirado del Kitfox Lite. Las principales diferencias entre los dos tipos son los asientos laterales del Escapade en una cabina ampliada, los dobles mandos y la opción de un tren de aterrizaje triciclo. Fue desarrollado conjuntamente en Estados Unidos y el Reino Unido por Just Aircraft y Reality Aircraft respectivamente, y el prototipo estadounidense voló en febrero de 2003, cuatro meses antes que su homólogo británico. Estos prototipos se diferenciaban para ajustarse a las clasificaciones locales.
El Escapade tiene un chasis de acero Chromoloy y está cubierto en gran parte por tela. Las alas son de cuerda constante y terminan en puntas de ala tipo Hoerner; los bordes de fuga son de aluminio. Los alerones y los flaps tienen bordes de ataque de fibra de vidrio. Las alas están sujetas a los largueros del fuselaje inferior con puntales en forma de V y puntales verticales. El fuselaje es de sección poligonal, inclinado hacia dentro por encima y por debajo de la línea central, con una superficie superior plana de aluminio que se inclina hacia arriba desde la cola hasta el borde de fuga del ala, en la parte trasera de la cabina. El empenaje es convencional, el plano de cola de baja relación de aspecto con su borde de ataque barrido y los elevadores redondeados situados en la parte superior del fuselaje. Hay una lengüeta de trimado del elevador ajustable en vuelo a babor con accionamiento eléctrico opcional. El timón desequilibrado se extiende hasta la quilla, moviéndose en un hueco en forma de V entre los elevadores.
El asiento está bajo el borde de ataque del ala con una ventana de techo de cabina en la sección central del ala. El acceso es a través de las transparencias laterales. Las opciones de motor incluyen varias unidades Rotax o Jabiru en el rango de 37-89 kW (50-120 CV), que impulsan hélices de dos o tres palas y están encerradas en un capó fabricado con materiales compuestos. Ambas versiones del tren de aterrizaje tienen las ruedas principales sobre puntales en forma de V montados en los largueros del fuselaje inferior, con semiejes de goma fijados a un marco de compresión. La rueda de cola convencional es dirigible, pero la rueda de morro alternativa gira libremente, aunque está prevista una versión dirigible.
La versión Highlander, destinada a pistas de aterrizaje difíciles y comercializada sólo en Estados Unidos, está diseñada para volar lentamente y tiene un tren de aterrizaje más robusto. Su ala tiene una envergadura de 3 pies (910 mm) más, con generadores de vórtice en todo el borde de ataque superior, y la aleta es de esquina cuadrada y 8 pulgadas (200 mm) más alta. Las superficies de control de la cola están equilibradas en forma de cuerno y tienen mayor superficie. El Highlander siempre tiene el tren de aterrizaje convencional, reforzado, con neumáticos de tundra y frenos mejorados. Lleva un motor Rotax 912 ULS de 99 CV (74 kW) que permite un peso máximo al despegue de 598 kg (1.320 lbs).
El prototipo Escapade con motor Jabiru del Reino Unido obtuvo su permiso de vuelo en septiembre de 2003 y el prototipo SLA recibió la aprobación de la sección S del Reglamento de Aeronaves Civiles británico de la Asociación de Aeronaves Ligeras en abril de 2008. El Highlander se presentó en 2004.