Jemison dejó la NASA en marzo de 1993. Pasó a enseñar en el Dartmouth College. También fundó su propia empresa, el Grupo Jemison, que pretende fomentar el amor por la ciencia en los estudiantes y llevar la tecnología avanzada a las escuelas de todo el mundo. Es una firme defensora de la ciencia y creó un campamento científico internacional para estudiantes de secundaria.
También ha asumido el liderazgo del programa 100-Year Starship, establecido por DARPA, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa. El proyecto trabaja para que los viajes espaciales de los seres humanos más allá del sistema solar sean una realidad en el próximo siglo, pero de una manera que incluya y beneficie al mayor número posible de personas en la Tierra.
Citas de Mae Jemison
«Lo que he hecho a lo largo de mi vida es hacer el mejor trabajo que puedo y ser yo». – Revista Ebony, octubre de 1987
«Nunca te dejes limitar por la imaginación limitada de otras personas… Si adoptas sus actitudes, entonces la posibilidad no existirá porque ya la habrás cerrado… Puedes escuchar la sabiduría de otras personas, pero tienes que reevaluar el mundo por ti mismo». – En la Conferencia Anual de Investigación Biomédica para Estudiantes de Minorías, noviembre de 2009