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Un miembro (del inglés antiguo lim), o extremidad, es un apéndice articulado, o prensil, del cuerpo humano o de otros animales. En el cuerpo humano, los brazos y las piernas se denominan comúnmente miembros superiores y miembros inferiores, respectivamente, para incluir parte de las fajas de los hombros y las caderas. Los brazos y las piernas están conectados al torso o tronco.
Muchos animales utilizan las extremidades para la locomoción, como caminar, correr o trepar y nadar. Algunos animales pueden utilizar sus extremidades delanteras (que son homólogas a los brazos en los humanos) para transportar y manipular objetos, mientras que algunos pueden utilizarlas para lograr el vuelo. Algunos animales también pueden utilizar las extremidades traseras para manipular.
Las piernas y los pies humanos están especializados en la locomoción a dos patas -la mayoría de los demás mamíferos caminan y corren con las cuatro extremidades-. Los brazos humanos son más débiles, pero muy móviles, lo que les permite alcanzar una amplia gama de distancias y ángulos, y terminan en manos especializadas capaces de agarrar y manipular finamente los objetos. Aunque la destreza humana es relativamente única, el comportamiento de agarre está muy extendido entre los tetrápodos.