Le design de l’Escapade remonte à celui de l’Avid Flyer, via le Denney Kitfox et le Reality Easy Raider, mariant l’aile de l’Easy Raider à un fuselage Kitfox Lite étiré. Les principales différences entre les deux types sont les sièges côte à côte de l’Escapade dans une cabine élargie, les doubles commandes et l’option d’un train d’atterrissage tricycle. Il a été développé conjointement aux États-Unis et au Royaume-Uni par Just Aircraft et Reality Aircraft respectivement, le prototype américain ayant volé en février 2003, quatre mois avant son homologue britannique. Ces prototypes différaient pour s’adapter aux classifications locales.
L’Escapade a un châssis en acier Chromoloy et est largement recouvert de tissu. Les ailes ont une corde constante, se terminant par des bouts d’ailes de type Hoerner ; les bords de fuite sont en aluminium. Les ailerons et les volets ont des bords d’attaque en fibre de verre. Les ailes sont fixées aux longerons inférieurs du fuselage par des entretoises en V et des entretoises à jury vertical. Le fuselage est de section polygonale, incliné vers l’intérieur au-dessus et au-dessous de la ligne centrale, avec une surface supérieure plate en aluminium qui s’incline vers le haut de la queue jusqu’au bord de fuite de l’aile, à l’arrière de la cabine. L’empennage est conventionnel, l’empennage à faible allongement avec son bord d’attaque en flèche et ses gouvernes de profondeur arrondies étant situés au sommet du fuselage. Le tab de compensation de la gouverne de profondeur est réglable en vol à bâbord, avec une commande électrique en option. La gouverne de direction non équilibrée s’étend jusqu’à la quille, se déplaçant dans un espace en forme de V entre les gouvernes de profondeur.
Les sièges se trouvent sous le bord d’attaque de l’aile avec une fenêtre de toit de cabine dans la section centrale de l’aile. L’accès se fait par des transparents latéraux. Les options de moteur comprennent plusieurs unités Rotax ou Jabiru dans la gamme 37-89 kW (50-120 ch), entraînant des hélices à deux ou trois pales et enfermées dans un capot fabriqué en matériaux composites. Les deux versions de train d’atterrissage ont les roues principales sur des jambes de force en forme de V montées sur les longerons inférieurs du fuselage, avec des demi-essieux à ressort en caoutchouc fixés à un cadre de compression. La roue de queue conventionnelle est orientable, mais la roue de nez alternative pivote librement, bien qu’une version orientable soit prévue.
La version Highlander, destinée aux pistes d’atterrissage difficiles et commercialisée uniquement aux États-Unis, est conçue pour voler lentement et possède un train d’atterrissage plus robuste. Son aile a une envergure supérieure de 3 pieds (910 mm), avec des générateurs de vortex sur tout le bord d’attaque supérieur, et la dérive est à coins carrés et 8 in (200 mm) plus haute. Ses gouvernes de queue sont équilibrées et leur surface est augmentée. Le Highlander a toujours le train de roulement conventionnel, renforcé, avec des pneus tundra et des freins améliorés. Un moteur Rotax 912 ULS de 99 ch (74 kW) est monté et permet une masse maximale au décollage de 598 kg (1 320 lb).
Le prototype britannique Escapade, motorisé par Jabiru, a obtenu son permis de vol en septembre 2003 et le prototype SLA a reçu l’approbation British Civil Aircraft Rules section S de la Light Aircraft Association en avril 2008. Le Highlander a été présenté en 2004.
Il a été lancé en 2004.