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Un membre (du vieil anglais lim), ou extrémité, est un appendice articulé, ou préhensile, du corps humain ou d’autres animaux. Dans le corps humain, les bras et les jambes sont communément appelés respectivement membres supérieurs et membres inférieurs, pour inclure une partie des ceintures des épaules et des hanches. Les bras et les jambes sont reliés au torse ou au tronc.
De nombreux animaux utilisent les membres pour la locomotion, comme la marche, la course ou l’escalade et la natation. Certains animaux peuvent utiliser leurs membres antérieurs (homologues des bras chez l’homme) pour porter et manipuler des objets, tandis que d’autres peuvent les utiliser pour réaliser un vol. Certains animaux peuvent également utiliser les membres postérieurs pour la manipulation.
Les jambes et les pieds humains sont spécialisés dans la locomotion à deux pattes – la plupart des autres mammifères marchent et courent sur leurs quatre membres. Les bras humains sont plus faibles, mais très mobiles, ce qui leur permet d’atteindre un large éventail de distances et d’angles, et se terminent par des mains spécialisées capables de saisir et de manipuler finement des objets. Bien que la dextérité humaine soit relativement unique, le comportement de préhension est très répandu chez les tétrapodes.