À l’origine, le mot sanskrit pour lion, diversement translittéré en Simha ou Singh était utilisé comme titre par les guerriers Kshatriya dans les régions du nord de l’Inde. Les plus anciens exemples enregistrés de noms se terminant par « Simha » sont les noms des deux fils du souverain Saka Rudraraman au deuxième siècle de notre ère. Jayasimha, le premier souverain de la dynastie Chalukya à porter le titre de Simha, a régné vers 500 de notre ère. La branche Vengi des Chalukyas a continué à utiliser Simha comme nom de famille jusqu’au XIe siècle. Les Rajputs ont commencé à utiliser Singh de préférence à l’épithète classique de « Varman ». Parmi les Rajputs, l’utilisation du mot Simha est entrée en vogue chez les Paramaras de Malwa au Xe siècle de notre ère, chez les Guhilots et les Kachwahas de Narwar au XIIe siècle de notre ère, et chez les Rathores de Marwar après le XVIIe siècle.
Au XVIe siècle, « Singh » était devenu un nom de famille populaire chez les Rajputs. Il a été adopté par les Sikhs en 1699, conformément aux instructions de Sri Guru Gobind Singh Ji. Singh est utilisé par tous les hommes sikhs baptisés, quelle que soit leur liaison géographique ou culturelle ; les femmes utilisent Kaur.
Au 18e siècle, plusieurs groupes ont commencé à utiliser le titre « Singh ». Parmi eux, les brahmanes, les Kayasthas et les Baniyas de ce qui est aujourd’hui l’Uttar Pradesh et le Bihar. Au XIXe siècle, même les péons de la cour du Bengale appartenant aux castes inférieures ont adopté le titre de « Singh ». Les Bhumihars, qui utilisaient à l’origine des noms de famille brahmaniques, ont également commencé à apposer Singh à leur nom. Au Bihar et au Jharkhand, le nom de famille est devenu associé au pouvoir et à l’autorité et a été adopté par des personnes de castes multiples, y compris des zamindars brahmanes. Les Ahir (Yadav) et les Kurmis utilisaient » Singh » comme partie de leur nom.
Des personnes appartenant à plusieurs autres castes et communautés ont également utilisé Singh comme titre, deuxième prénom ou nom de famille ; il s’agit notamment des Punjabis non sikhs, des Gujjars (par ex.Nirbhay Singh Gujjar), les Marathas (par exemple Pratap Singh Rao Gaekwad) et les Jats hindous (par exemple Bhim Singh Rana), les Jats sikhs (par exemple Maharaja Ranjit Singh). Le nom de famille « Singh » est utilisé par de nombreux groupes de castes au Bihar. On retrouve également ce nom au sein de la diaspora indienne. Par exemple, profitant du fait qu’il n’existait aucun moyen fiable de déterminer la caste d’une personne, certains des travailleurs sous contrat indiens de basse caste amenés en Guyane britannique ont adopté le nom de famille « Singh », prétendant être des Kshatriyas de haute caste.