A bálnák nem szaporodnak korán, gyakran nagyon hosszú és egészséges életet élnek. A kutatások szerint a bálnák élettartama 40 és 100 év között lehet. Ez lényegesen hosszabb, mint a legtöbb más vízi életforma odakint. A bálnák emlősök, minden bálnaborjú élve születik. A bálnaborjak az anyjukban nőnek fel. A borjak úgy születnek, hogy először az uszonyaik bukkannak elő.
A legtöbb esetben az utódok a vándorlás során születnek. Mivel a vemhességi idő 10 és 16 hónap között mozog, ez attól függ, hogy milyen bálnafajtáról van szó. Attól is függ, hogy milyen messzire vándorolnak, és mi a vándorlási időkeretük.
A bálnaborjú mérete a fajtól és az anya méretétől függ. Általános iránymutatásként elmondható, hogy a borjú az anya hosszának körülbelül negyedét éri el. Ez azt jelentheti, hogy néhány nagyobb utód, például a kék bálnáké, születéskor nagyobb lesz, mint más bálnáké, amikor teljesen kifejlődnek. A hím bálnák 7 és 10 éves koruk között válnak ivaréretté. A nőstények 5-7 éves korukban válnak ivaréretté. Egy ivarérett nősténynek általában 2-3 évente születik egy új borja.
A nőstény bálnák nagyon fogékonyak a hímek udvarlására a párzási időszakban. Imádják a dalokat és a hívásokat, amelyeket kapnak. Élvezik az érintéseket is, amelyek nagyon gyengédek, sőt, amit sokan simogatásnak tekintenek ebben az időszakban. Miután azonban a hím párosodik a nősténnyel, valószínűleg elmegy, és más dolgokkal foglalkozik. A nőstények újra vágynak erre a fajta interakcióra, ezért hajlandóak újra és újra párosodni különböző hímekkel.
A párzási időszak alatt a bálnák hívásai és kommunikációja is megváltozik. Ez a változás részben azzal függ össze, hogy a csoportban nagy a stressz. A többi része a párzási hívásokhoz kapcsolódik.