Sir Galahad Sir Lancelot és Elaine fia volt. Neve walesi eredetű lehet, vagy a palesztinai Gilead helynévből származhat. Házasságon kívül született, gyermekként egy zárdába került, mivel az ottani apátnő a nagynénje volt.
Egy alkalommal Artúr király lovagjai egy “kőbe zárt kardot” láttak egy folyóban, és a legenda szerint csak a világ legjobb lovagja tudta kihúzni a kardot. Galahadot bevezették Artúr király udvarába, ahol az Ostromló Veszélyben (a Kerekasztalnál megüresedett hely, amelyet annak a lovagnak tartottak fenn, akinek egy napon sikerül visszaszereznie a Szent Grált) ült. A Kerekasztalnál elfoglalt helye után Galahad kihúzta a kardot a kőből. Évekkel később, amikor Artúr udvarában tartózkodott, a Szent Grál egy látomásban megjelent Galahadnak, és megmutatta neki, hogy ő az egyike annak a három lovagnak, akit kiválasztottak a Szent Grál keresésére. Egy fehér pajzsot kapott, amelyet Evelake készített, rajta egy vörös kereszttel, amelyet Arimateai József rajzolt vérrel. A keresés során csatlakozott Sir Percivale-hoz, Sir Bors de Ganishoz és Percivale nővéréhez. Salamon hajójának fedélzetén Sir Galahad megszerezte Dávid kardját, majd Percivale nővérének halála után a trió egy időre szétvált, és Galahad az apjával, Sir Lancelot-tal utazott.