Fejlődés
A petesejt megtermékenyítése után a keletkező embriónak a fiatal tüskésbőrűekké való fejlődése többféleképpen történhet. A sok sárgáját nem tartalmazó kis ikrákból szabadon úszó lárvák fejlődnek, amelyek a plankton részévé válnak, és aktívan táplálkoznak apró organizmusokkal, amíg át nem alakulnak, vagyis át nem metamorfózódnak fiatal tüskésbőrűekké, és nem kezdik meg életüket a tengerfenéken. A nagyobb, nagyobb mennyiségű sárgáját tartalmazó ikrákból kifejlődhet egy olyan lárvaforma, amely planktonikus, de saját sárgája anyagával táplálkozik, ahelyett, hogy apró szervezetekkel táplálkozna, mielőtt végül átalakulna fiatal tüskésbőrűvé. A tojást, a planktonikus lárvastádiumokat és a juvenilis formát magában foglaló fejlődést közvetett fejlődésnek nevezzük. Közvetlen fejlődésnek nevezzük azt a tüskésbőrűek fejlődését, amely során a nagy, bőséges sárgájával rendelkező peték lárvális stádiumon való átmenet nélkül alakulnak át fiatal tüskésbőrűekké.
A közvetlen fejlődés során a fiatalokat általában a nőstény szülő neveli fel. A szülői gondoskodás vagy költővédelem az ivadékoknak a nőstény testében való tényleges megtartásától a fiatal egyedek megszületéséig a test külső felületén való megtartásáig terjed. Az ivadékvédelem az antarktiszi, sarkvidéki és mélytengeri tüskésbőrűek körében a legfejlettebb, ahol az ivadékokat a száj körül vagy a szülő testének alján tartják, mint egyes tengeri csillagoknál és tengeri uborkáknál, vagy a test felső felületén lévő speciális tasakokban, mint egyes tengeri sünöknél, tengeri uborkáknál és aszteroidáknál.
A közvetett fejlődés során a megtermékenyített petesejt többször osztódik, hogy egy üreges, csillós sejtgömböt (blastula) hozzon létre; a hasadás teljes, határozatlan és radikális. A blasztula az egyik végén invaginálódik, hogy egy primitív bél alakot képezzen, és a sejtek tovább osztódnak, hogy egy kétrétegű embriót, az úgynevezett gastrulát alkossanak. A tüskésbőrűek hasonlítanak a gerincesekre és néhány gerinctelen csoportra (chaetognathák és hemichordaták) abban, hogy deuterosztómák; a lyuk, amelyen keresztül a bél kifelé nyílik (blastopórus), a leendő végbélnyílás helyét jelzi; a száj a testnek a blastopórussal ellentétes végén újból keletkezik. A bélből egy pár osztott üreges tasak emelkedik ki, amelyekből a testüreg (coelom) és a víz-érrendszer fejlődik ki.
A gastrula a dipleurula nevű alaplárvatípussá fejlődik, amelyet kétoldali szimmetria jellemez; innen ered a név, amely “kis két oldalt” jelent. A test mindkét oldalán, valamint a száj és a végbélnyílás előtt egyetlen szőrszerű nyúlványokból álló sáv, a csillók található. A tüskésbőrűek élő osztályai között megtalálható jellegzetes lárvák a dipleurula alapminta módosításai.
Mert mivel a holothuriaiak dipleurula lárvájának csillósávja kanyargós és karéjos lesz, így az emberi fülre hasonlít, a lárvát auricularia lárvának nevezik. Az aszteroidák dipleurula lárvája bipinnaria lárvává fejlődik, amelynek két csillósávja van, amelyek szintén kanyargósak lehetnek és lebenyeket vagy karokat alkotnak; az egyik sáv a száj előtt, a másik mögötte és a test széle körül helyezkedik el. A legtöbb aszteroidánál a fejlődés következő szakaszában a lárva formáját brachioláriának nevezik, amely három további karral rendelkezik, amelyek a lárva tengerfenékhez való rögzítésére szolgálnak. Az echinoidák és az ophiuroidák összetett, előrehaladott lárvája nagyon hasonló típusú. A pluteusnak nevezett lárva egy fejjel lefelé fordított festőállványra hasonlít. Törékeny karjait csillószalagokból álló lebenyek alkotják, és a csontváz anyagából, a kalcitból álló törékeny rudak tartják. Az echinoida lárvának (echinopluteus) és az ophiuroida lárvának (ophiopluteus) általában négy pár karja van, de lehet kevesebb vagy több is. A homokdollárok és a torta sünök pluteijén egy további, nem páros kar nyúlik lefelé, feltehetően azért, hogy segítsen a lárvát függőlegesen tartani. A crinoidák, amelyeknek nyilvánvalóan nincs dipleurula lárvastádiuma, egy hordó alakú lárvával rendelkeznek, amelyet doliolaria lárvának neveznek. A doliolaria-lárva más csoportokban is előfordul; a holothuriaiaknál például ez az auricularia-lárva utáni fejlődési stádium, amely egyes fajoknál nem fordul elő. A doliolaria lárva általában nagy mennyiségű sárgatestet tartalmaz, és több, a test körül karikákba rendezett csillószalag segítségével mozog.
Bár a legtöbb lárvastádium kicsi, gyakran kevesebb mint 1 mm (0,04 inch) hosszú, egyes holothuriaiakról ismert, hogy 15 mm (0.59 inch) hosszúságú lárvastádiumban, és egyes tengeri csillagok bipinnaria-lárváinak hossza meghaladhatja a 25 mm-t (0,98 inch).
A néhány naptól néhány hétig tartó, szabadon úszó formában (plankton) eltöltött idő után a tüskésbőrűek lárvái bonyolult átalakuláson, azaz metamorfózison mennek keresztül, amelynek eredményeként kialakul a fiatal tüskésbőrű. A metamorfózis során az alapvető kétoldali szimmetriát egy radiális szimmetria árnyékolja be, amelyet az öt vízvezeték-csatorna kialakulása ural (lásd alább A külső jegyek formája és funkciója). A holothuriák, echinoidák és ophiuroidák esetében a lárvák metamorfózisa lebegve is végbemehet, és a fiatalok ezután lesüllyednek a tengerfenékre; a crinoidák és asteroidák esetében azonban a lárvák még a metamorfózis előtt szilárdan rögzülnek a tengerfenékhez. A tüskésbőrűek átlagos élettartama körülbelül négy év, de egyes fajok akár nyolc-tíz évig is élhetnek.