Az izlandi és német mitológiában Brunhilde erős és gyönyörű hercegnő volt, akit kegyetlenül megcsalt a szerelme. Történetét az izlandi Edda-költemények és a Nibelunglied, egy 1200-as évekbeli német eposz meséli el. Neve Brünhild, Brunhilda vagy Brynhild néven is előfordul.
A legenda izlandi változatában Brunhilde valkűr volt – Odin legfőbb isten harcos leánya. Mivel engedetlen volt, Odin azzal büntette Brunhildét, hogy tűzfallal körülvéve örök álomba merült. A hős Sigurd átkelt a lángokon, és egy csókkal felébresztette a leányt. Eljegyezték egymást, de Sigurd elment, hogy folytassa utazásait. Később, miután kapott egy varázsitalt, amely elfeledtette vele Brunhilde iránti szerelmét, Sigurd feleségül vette Gudrunt (Kriemhild).
Gudruns bátyja, Gunnar Brunhildét akarta magának, és rábeszélte Sigurdot, hogy segítsen neki. Gunnarnak álcázva magát, Sigurd üldözőbe vette Brunhildét. Később Brunhilde rájött, hogy becsapták, és elintézte, hogy Sigurdot meggyilkolják. Amikor azonban megtudta a férfi halálát, elhatalmasodott rajta a gyász, és öngyilkosságot követett el úgy, hogy a halotti máglyára vetette magát. Így csatlakozhatott hozzá a halálban.
legendás vagy történelmi hősökről szóló, nagyszabású stílusban írt epikus hosszú költemény
máglya halom fa, amelyen a halott testet temetési szertartás keretében elégetik
A Nibelungliedben a történet kissé másképp alakult. Brunhilde kijelentette, hogy a férfinak, akihez feleségül megy, képesnek kell lennie arra, hogy erő- és bátorságteljesítményben felülmúlja őt. Siegfried (Sigurd), Gunthernek (Gunnar) álcázva magát, kiállta a próbát, és megnyerte Brunhildét Gunther számára. Amikor Brunhilde rájött a megtévesztésre, gondoskodott Siegfried megöléséről. Richard Wagner német zeneszerző a Nibelung gyűrűje című operaciklusát e legendákra alapozta.