A fogak placoid pikkelyek, amelyeket kifejezetten erre a célra alakítottak át. Abban hasonlítanak az emberi fogakra, hogy van egy központi pulpaüregük, amelyben dentin található, és egy külső zománcréteg. A belső állkapocsporcon fejlődnek ki, és a foghártyához kapcsolódnak. Először a fog koronasapka fejlődik ki, majd a gyökér.
A fog alakja a fajtól és annak sajátos igényeitől függ. A cápák általában nem rágják meg a táplálékukat, hanem fogaikkal megragadják, megragadják és harapásnyi darabokra tépik a zsákmányt. A fogak lehetnek élesek, ék alakúak és szélesek, fogazott élűek, mint például a nagy fehér cápák esetében. Ez a forma a legalkalmasabb a zsákmány megragadására és széttépésére.
A citromcápához és a makócápához hasonló fajoknak vékony, éles fogaik vannak, amelyek ideálisak a csúszós halak elkapására és megragadására. A fenéklakóknak, például a nővércápának vagy az angyalcápának vastag, kúpos vagy lapos fogai vannak a szájuk hátsó részén. Ezeket arra tervezték, hogy összezúzzák az óceánfenéken található rákokat és más puhatestűeket. A planktonnal táplálkozó cápáknak, mint például a bálnacápának, nincs szükségük fogakra, mivel a táplálékot nagy szűrőkön keresztül vezetik, majd lenyelik. Ezekben az esetekben a fogak csökkennek.
Mivel a fogak a cápák egyetlen csontból álló részei, a legnagyobb valószínűséggel ezek a részek fosszilizálódnak, így a kutatók létfontosságú információkkal szolgálnak a múltbeli és jelenlegi fajokról. A Megalodon fogai például sok információval szolgáltak ezen ősi cápa táplálkozási, párzási és vándorlási szokásairól. Remélhetőleg a mai cápák évszázadok, sőt évezredek múlva is érdekes és lényeges részletekkel szolgálnak majd a világról a megkövesedett fogaikban rejlő titkok révén.