Az Escapade kialakítása a Denney Kitfoxon és a Reality Easy Raideren keresztül az Avid Flyerre vezethető vissza, összeházasítva az Easy Raider szárnyát egy megnyújtott Kitfox Lite törzsével. A két típus közötti legfontosabb különbség az Escapade szélesített kabinban egymás mellett elhelyezett ülései, a kettős vezérlés és a háromkerekű futómű lehetősége. A Just Aircraft és a Reality Aircraft közösen fejlesztette ki az Egyesült Államokban és az Egyesült Királyságban, az amerikai prototípus 2003 februárjában repült, négy hónappal brit megfelelője előtt. Ezek a prototípusok a helyi besorolásoknak való megfelelés érdekében különböztek egymástól.
Az Escapade váza Chromoloy acélból készült, és nagyrészt szövetborítású. A szárnyak állandó akkordúak, Hoerner-típusú szárnyvégekben végződnek; a hátulsó élek alumíniumból készültek. A szárnyszárnyak és a fékszárnyak üvegszálas elülső élekkel rendelkeznek. A szárnyak a törzs alsó hosszbordáihoz V-alakú merevítőkkel és függőleges gyűrt merevítőkkel vannak merevítve. A törzs sokszög keresztmetszetű, a középvonal felett és alatt befelé lejtő, a faroktól a szárny hátulsó éle felé, a kabin hátsó részénél lapos alumínium felső felülettel. A vezérsík hagyományos, az alacsony méretarányú farokszárny a törzs felső részén helyezkedik el a lekerekített elülső élével és a lekerekített magassági kormánylapokkal. A bal oldali repülésirányban állítható magassági trimmelő lap van, opcionális elektromos meghajtással. A kiegyensúlyozatlan kormánylapát a kielig nyúlik, a magassági kormányok közötti V alakú résben mozog.
Az ülés a szárny elülső éle alatt található, a szárny középső részén egy kabintető ablakkal. A hozzáférés az oldalsó átlátszókon keresztül történik. A motorválaszték többféle Rotax vagy Jabiru egységet tartalmaz a 37-89 kW (50-120 LE) tartományban, amelyek két- vagy háromlapátos légcsavarokat hajtanak, és kompozit anyagokból készült burkolatba vannak foglalva. Mindkét futómű-változatnál a fő kerekek a törzs alsó hosszbordáira szerelt, V alakú merevítőkön vannak elhelyezve, a féltengelyek gumihevederes, kompressziós kerethez rögzített féltengelyekkel. A hagyományos farokkerék kormányozható, de az alternatív orrkerék szabadon gurul, bár tervben van egy kormányozható változat is.
A Highlander változat, amelyet durva leszállópályákra szántak, és csak az Egyesült Államokban forgalmaznak, lassú repülésre tervezték, és robusztusabb futóművel rendelkezik. A szárnya 910 mm-nél (3 láb) nagyobb fesztávolságú, a teljes felső elülső élén örvénygenerátorokkal, az uszonya pedig négyszögletes és 200 mm-nél (8 hüvelyk) magasabb. A farok vezérlőfelületei kiegyensúlyozottak és megnövelt felületűek. A Highlander mindig a hagyományos futóművel rendelkezik, megerősítve, tundra gumiabroncsokkal és továbbfejlesztett fékekkel. Egy 99 lóerős (74 kW) Rotax 912 ULS motorral szerelték fel, amely 598 kg maximális felszállósúlyt tesz lehetővé.
A Jabiru-motoros brit Escapade prototípus 2003 szeptemberében kapta meg a repülési engedélyt, az SLA prototípus pedig 2008 áprilisában kapta meg a brit polgári légiközlekedési szabályok S szakaszának jóváhagyását a Light Aircraft Association-től. A Highlander 2004-ben mutatkozott be.