A haszid mozgalom az 1700-as években (i.sz.) indult Kelet-Európában, válaszul arra az űrre, amelyet sok átlagos, megfigyelő zsidó érzett. A haszidizmus alapítója, rabbi Izrael Báál Sém Tov (akit nevének rövidítésével “Beszht”-ként emlegetnek) nagy tudós és misztikus volt, aki a Tóra kinyilatkoztatott, külső és rejtett, belső aspektusának egyaránt elkötelezettje volt. Ő és követői, anélkül, hogy eltávolodtak volna a Tóra iránti elkötelezettségtől, olyan zsidó életmódot teremtettek, amely azt hangsúlyozta, hogy minden zsidó képes közelebb kerülni Gd-hez mindazzal, amit teszünk, mondunk és gondolunk. Szemben a korabeli főáramú zsidó vezetők kissé intellektuális stílusával és a Tóra-tanulás elsődlegességének hangsúlyozásával, a Besht a Gd-hez és a Tórához való kötődés állandó összpontosítását hangsúlyozta, függetlenül attól, hogy az ember mivel foglalkozik.
Korán szakadás alakult ki a haszid és a nem haszid (azaz misnagdim, szó szerint “ellenzékiek”) zsidó mozgalmak között, elsősorban a halacha betartásának valós vagy vélt kérdései miatt. A szembenállás azon az aggodalmon alapult, hogy a haszidok elhanyagolják a megfelelő imaidőre vonatkozó törvényeket, és talán a haszid istentisztelet túlburjánzása miatti aggodalmon, vagy azon az aggodalmon, hogy az a hamis messiások, Sábtai Zvi vagy Jákob Frank származtatása lehet. Egy-két generáción belül a szakadék lezárult. Azóta számos haszid gyakorlat hatott a misnagdimokra, míg a misnagdimok viszont mérsékelték a korai haszidizmus néhány szélsőségét. Ennek ellenére a haszidok és misnagdimok egyes csoportjai közötti vita a mai napig tart, különösen Izraelben.
Ma a haszidokat a többi ortodox zsidótól egy dinasztikus vezető (akit “Rebbe”-nek neveznek) iránti odaadásuk, a megkülönböztető ruházat viselése és a Tóra belső aspektusainak az átlagosnál nagyobb mértékű tanulmányozása különbözteti meg.
Ma talán egy tucat nagyobb haszid mozgalom létezik, amelyek közül a legnagyobb (talán 100 000 követővel) a lubavicsi csoport, amelynek székhelye a New York-i Brooklynban van. Más csoportok közé tartozik a Bobov, a Bostoner, a Belzer, a Gerer, a Satmar, a Vizhnitz, a Breslov, a Puppa, a Bianer, a Munkacz és a Rimnitz. Izraelben a nagyobb haszid csoportok a lubavicsi mellett a következők: Gor (Gerer), Viznitz és Bealz (Belzer).