1970 előtt az Amatőr Atlétikai Unió (AAU) volt a torna nemzeti irányító testülete, így az 1963 és 1969 közötti USA Gymnastics nemzeti bajnokok nem a hivatalos bajnokok.
Az első USA Gymnastics nemzeti bajnokságot 1963 júniusában rendezték az Illinois állambeli Park Ridge-ben. Azóta minden évben megrendezik az eseményt, általában a nyár folyamán több napon át.
A legtöbb férfi többfordulós bajnoki cím rekordját Sam Mikulak tartja, aki 2013 és 2016, valamint 2018 és 2019 között hat versenyt nyert meg. A nőknél a hat cím rekordját Simone Biles tartja, aki 2013 és 2016, valamint 2018 és 2019 között nyert. Blaine Wilson öt egymást követő alkalommal nyert 1996 és 2000 között. Joan Moore Gnat és John Roethlisberger egyaránt négyszer nyert. Kurt Thomas, Kim Zmeskal és Paul Hamm egyenként háromszor nyert. Az összes versenyszámot tekintve a legtöbb egyéni cím rekordját Simone Biles tartja, húszmal. Az egy versenyszámban szerzett legtöbb bajnoki cím rekordját Alicia Sacramone tartja, aki 2005 és 2008, 2010 és 2012 között hatszor nyert női ugrásban.
2012-ben a női többpróbában az első három helyezett Jordyn Wieber, Gabby Douglas és Aly Raisman volt. Wiebernek ez volt a második egymást követő többkarikás bajnoki címe. Az egyéni versenyszámokban Douglas a korláton, Raisman a gerendán és a talajon, Sacramone pedig ugráson győzött. A férfiaknál az első három helyezett John Orozco, Danell Leyva és Sam Mikulak volt. Orozcónak ez volt az első összetett bajnoki címe. Leyva párhuzamos korláton és felemás korláton, Jacob Dalton talajon, Alexander Naddour lólengésben, Jonathan Horton gyűrűn, Sean Senters pedig ugrásban győzött.
2013-ban a nőknél az első három helyezett Simone Biles, Kyla Ross és Brenna Dowell volt. Az egyéni versenyszámokban Ross győzött korláton és gerendán, olimpiai csapattársa, McKayla Maroney pedig ugráson és talajgyakorlaton; Biles minden versenyszámban besöpörte az ezüstérmeket. A férfiaknál az első három helyezett Sam Mikulak, Alexander Naddour és Jacob Dalton volt.
2014-ben a nőknél az első három helyezett Simone Biles, Kyla Ross és Maggie Nichols volt. Bilesnek ez volt a második egymást követő többkarikás bajnoki címe. Az egyéni versenyszámokban Biles ugráson és talajgyakorlaton, Ross gerendán, Ashton Locklear pedig korláton győzött. A férfiaknál az első három helyezett Sam Mikulak, John Orozco és Jacob Dalton volt. Mikulaknak ez volt egymás után a második többkarikás bajnoki címe. Az egyéni versenyszámokban Dalton talajgyakorlaton, Mikulak lólengésben, Brandon Wynn állókarikán, Donnell Whittenburg ugrásban, Danell Leyva párhuzamos korláton, Orozco pedig felemás korláton győzött.
A 2015-ös évben a nőknél az első három helyezett Simone Biles, Maggie Nichols és Aly Raisman volt. Bilesnek ez volt a harmadik egymást követő többfordulós bajnoki címe, és Kim Zmeskal (1990-1991-1992) óta ő lett az első női tornász, aki háromszor egymás után megnyerte a többfordulós versenyt. Az egyéni versenyszámokban Biles ugráson és gerendán, Madison Kocian korláton, Raisman pedig talajgyakorlaton győzött. A férfiaknál az első három helyezett Sam Mikulak, Donnell Whittenburg és Chris Brooks volt. Mikulaknak ez volt zsinórban a harmadik összetett bajnoki címe, és Paul Hamm (2002-2003-2004) óta ő lett az első férfi tornász, aki háromszor egymás után megnyerte az összetettet. Az egyéni versenyszámokban Steven Legendre talajgyakorlaton, Alex Naddour páston, Whittenburg állókarikán, Mikulak ugráson és párhuzamos korláton, Brooks pedig felemás korláton győzött.
2016-ban a nőknél az első három helyezett Simone Biles, Aly Raisman és Laurie Hernandez volt. Bilesnek ez volt a negyedik egymást követő többfordulós bajnoki címe, és Joan Moore-Gnat (1971-1974) óta ő lett az első női tornász, aki négyszer egymás után megnyerte a többfordulós versenyt. Az egyéni versenyszámokban Biles ugráson, gerendán és talajgyakorlaton, Ashton Locklear pedig korláton győzött. A férfiaknál az első három helyezett Sam Mikulak, Chris Brooks és Jake Dalton volt. Mikulaknak ez volt zsinórban a negyedik összetett bajnoki címe, és Blaine Wilson (1996-1999) óta ő az első férfi tornász, aki négyszer egymás után megnyerte az összetettet. Az egyéni versenyszámokban Dalton talajgyakorlaton és ugráson, Eddie Penev lólengésben, Donnell Whittenburg gyűrűben, Brooks párhuzamos korláton, Paul Ruggeri pedig felemás korláton győzött.