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Un arto (dall’inglese antico lim), o estremità, è un’appendice articolata, o prensile, del corpo umano o di altri animali. Nel corpo umano, le braccia e le gambe sono comunemente chiamate rispettivamente arti superiori e arti inferiori, per includere parte delle cinture delle spalle e dei fianchi. Braccia e gambe sono collegate al torso o tronco.
Molti animali usano gli arti per la locomozione, come camminare, correre o arrampicarsi e nuotare. Alcuni animali possono usare i loro arti anteriori (che sono omologhi alle braccia negli esseri umani) per trasportare e manipolare oggetti, mentre alcuni possono usarli per raggiungere il volo. Alcuni animali possono anche usare gli arti posteriori per la manipolazione.
Le gambe e i piedi umani sono specializzati per la locomozione a due zampe – la maggior parte degli altri mammiferi cammina e corre su tutti e quattro gli arti. Le braccia umane sono più deboli, ma molto mobili, permettendo loro di raggiungere una vasta gamma di distanze e angoli, e terminano in mani specializzate in grado di afferrare e manipolare finemente gli oggetti. Anche se la destrezza umana è relativamente unica, il comportamento di presa è diffuso tra i tetrapodi.