Crane (machine)

gru Sidelift

Una gru sidelifter è un camion o un semirimorchio su strada, in grado di sollevare e trasportare container standard ISO. Il sollevamento dei container avviene con paranchi paralleli simili a gru, che possono sollevare un container da terra o da un veicolo ferroviario.

Carry deckEdit

Una gru carry deck è una piccola gru a 4 ruote con un braccio rotante a 360 gradi posto proprio al centro e una cabina per operatori situata a un’estremità sotto questo braccio. La sezione posteriore ospita il motore e la zona sopra le ruote è un ponte piatto. Molto simile a un’invenzione americana, il Carry Deck può sollevare un carico in uno spazio ristretto e poi caricarlo sullo spazio del ponte intorno alla cabina o al motore e successivamente spostarsi in un altro sito. Il principio del Carry Deck è la versione americana del pick and carry crane ed entrambi permettono al carico di essere spostato dalla gru su brevi distanze.

Telescopic handlerEdit

I telescopici sono carrelli simili a forche che hanno una serie di forche montate su un braccio telescopico estensibile come una gru. I primi sollevatori telescopici sollevavano solo in una direzione e non ruotavano; tuttavia, diversi produttori hanno progettato dei sollevatori telescopici che ruotano a 360 gradi attraverso una piattaforma girevole e queste macchine hanno un aspetto quasi identico alle Rough Terrain Crane. Questi nuovi modelli di sollevatori telescopici/gru a 360 gradi hanno stabilizzatori o gambe stabilizzatrici che devono essere abbassate prima del sollevamento; tuttavia, il loro design è stato semplificato in modo che possano essere dispiegati più rapidamente. Queste macchine sono spesso usate per movimentare pallet di mattoni e installare capriate a telaio in molti nuovi cantieri e hanno eroso gran parte del lavoro per le piccole gru telescopiche da camion. Molte delle forze armate del mondo hanno acquistato sollevatori telescopici e alcuni di questi sono i tipi molto più costosi completamente rotanti. La loro capacità fuoristrada e la loro versatilità in loco per scaricare i pallet usando le forche o sollevandoli come una gru li rendono un pezzo prezioso di macchinari.

Gru mobili per container

HarbourEdit

Gru per rinfuse secche o container di solito nelle aree delle baie o nelle vie navigabili interne.

Travel liftEdit

Un travel lift (chiamato anche gru a cavalletto da barca o gru da barca) è una gru con due pannelli laterali rettangolari uniti da una singola trave portante nella parte superiore di un’estremità. La gru è mobile con quattro gruppi di ruote sterzanti, uno su ogni angolo. These cranes allow boats with masts or tall super structures to be removed from the water and transported around docks or marinas. Not to be confused mechanical device used for transferring a vessel between two levels of water, which is also called a boat lift.

RailroadEdit

Rail crane

A railroad crane has flanged wheels for use on railroads.The simplest form is a crane mounted on a flatcar. More capable devices are purpose-built. Different types of crane are used for maintenance work, recovery operations and freight loading in goods yards and scrap handling facilities.

AerialEdit

Aerial crane

Aerial cranes or “sky cranes” usually are helicopters designed to lift large loads. Gli elicotteri sono in grado di viaggiare e sollevare in aree che sono difficili da raggiungere con le gru convenzionali. Le gru per elicotteri sono più comunemente usate per sollevare carichi su centri commerciali e grattacieli. Possono sollevare qualsiasi cosa entro la loro capacità di sollevamento, come unità di aria condizionata, automobili, barche, piscine, ecc. Eseguono anche soccorsi dopo disastri naturali per la pulizia, e durante gli incendi selvaggi sono in grado di trasportare enormi secchi d’acqua per estinguere gli incendi.

Alcune gru aeree, per lo più concetti, hanno anche utilizzato aerei più leggeri dell’aria, come i dirigibili.

Fisso

Scambiando la mobilità per la capacità di trasportare carichi maggiori e raggiungere altezze maggiori grazie alla maggiore stabilità, questi tipi di gru sono caratterizzati dal fatto che la loro struttura principale non si muove durante il periodo di utilizzo. Tuttavia, molte possono ancora essere montate e smontate. Le strutture sono fondamentalmente fisse in un posto.

RingEdit

Le gru ad anello sono alcune delle più grandi e pesanti gru terrestri mai progettate. Un binario a forma di anello sostiene la sovrastruttura principale consentendo carichi estremamente pesanti (fino a migliaia di tonnellate).

TowerEdit

Gru a torre in cima al Monte Bianco

Le gru a torre sono una forma moderna di gru a bilanciere che consiste delle stesse parti fondamentali. Fissate al suolo su una lastra di cemento (e talvolta attaccate ai lati delle strutture), le gru a torre danno spesso la migliore combinazione di altezza e capacità di sollevamento e sono utilizzate nella costruzione di edifici alti. La base è poi attaccata all’albero che dà alla gru la sua altezza. Inoltre, l’albero è attaccato all’unità di rotazione (ingranaggio e motore) che permette alla gru di ruotare. On top of the slewing unit there are three main parts which are: the long horizontal jib (working arm), shorter counter-jib, and the operator’s cab.

Optimization of tower crane location in the construction sites has an important effect on material transportation costs of a project.

Tower crane cabin

Tower crane with “luffing” jib

The long horizontal jib is the part of the crane that carries the load. The counter-jib carries a counterweight, usually of concrete blocks, while the jib suspends the load to and from the center of the crane. The crane operator either sits in a cab at the top of the tower or controls the crane by radio remote control from the ground. Nel primo caso la cabina dell’operatore si trova di solito in cima alla torre attaccata alla piattaforma girevole, ma può essere montata sul braccio, o a metà della torre. Il gancio di sollevamento è azionato dall’operatore della gru tramite motori elettrici per manipolare cavi metallici attraverso un sistema di pulegge. Il gancio si trova sul lungo braccio orizzontale per sollevare il carico che contiene anche il suo motore.

Riproduci media

Una gru a torre ruota sul suo asse prima di abbassare il gancio di sollevamento.

Per agganciare e sganciare i carichi, l’operatore di solito lavora in collaborazione con un segnalatore (noto come “dogger”, “rigger” o “swamper”). Sono molto spesso in contatto radio e usano sempre segnali manuali. Il rigger o dogger dirige il programma dei sollevamenti per la gru, ed è responsabile della sicurezza del rigging e dei carichi.

Le gru a torre possono raggiungere un’altezza sotto il gancio di oltre 100 metri.

ComponentiModifica

Le gru a torre sono ampiamente utilizzate nell’edilizia e in altre industrie per sollevare e spostare materiali. Ci sono molti tipi di gru a torre. Anche se sono diversi nel tipo, le parti principali sono le stesse, come segue:

• Albero: la principale torre di supporto della gru. È fatta di sezioni a traliccio in acciaio che sono collegate insieme durante l’installazione.
• Unità di rotazione: l’unità di rotazione si trova in cima all’albero. È il motore che permette alla gru di ruotare.
• Cabina operativa: sulla maggior parte delle gru a torre, la cabina operativa si trova appena sopra l’unità di rotazione. Contiene i comandi operativi, il sistema di indicatori di movimento del carico (LMI), la bilancia, l’anemometro, ecc.
• Braccio: il braccio, o braccio operativo, si estende orizzontalmente dalla gru. Una prolunga “a sbalzo” è in grado di muoversi su e giù; una prolunga fissa ha un carrello di rotolamento che corre lungo la parte inferiore per spostare le merci orizzontalmente.
• Contrappeso: contiene contrappesi, motore di sollevamento, tamburo di sollevamento e l’elettronica.
• Argano di sollevamento: il gruppo argano di sollevamento è composto dall’argano di sollevamento (motore, cambio, tamburo di sollevamento, fune di sollevamento e freni), dal controller del motore di sollevamento e dai componenti di supporto, come la piattaforma. Molte gru a torre hanno trasmissioni con due o più velocità.
• Gancio: il gancio (o i ganci) è usato per collegare il materiale alla gru. È sospeso alla fune di sollevamento o in punta, per le gru a bandiera, o nella pancia della fune di sollevamento sotto il carrello per le gru a martello.
• Pesi: Grandi contrappesi mobili in cemento sono montati verso la parte posteriore del controponte, per compensare il peso delle merci sollevate e mantenere il centro di gravità sopra la torre di supporto.

Il braccio principale di questa gru si è rotto a causa di un sovraccarico.

MontaggioModifica

Una gru a torre è solitamente assemblata da una gru a braccio telescopico (mobile) di maggiore portata (vedi anche “gru automontante” qui sotto) e nel caso di gru a torre che sono sorte durante la costruzione di grattacieli molto alti, una gru più piccola (o derrick) sarà spesso sollevata sul tetto della torre completata per smontare poi la gru a torre, cosa che può essere più difficile dell’installazione.

Le gru a torre possono essere azionate da un controllo remoto, eliminando la necessità che l’operatore della gru si sieda in una cabina in cima alla gru.

OperationEdit

Ogni modello e stile distintivo di gru a torre ha una tabella di sollevamento predeterminata che può essere applicata a qualsiasi raggio disponibile, a seconda della sua configurazione. Come una gru mobile, una gru a torre può sollevare un oggetto di massa molto più grande vicino al suo centro di rotazione che al suo raggio massimo. Un operatore manipola diverse leve e pedali per controllare ogni funzione della gru.

SafetyEdit

Quando una gru a torre viene utilizzata in prossimità di edifici, strade, linee elettriche o altre gru a torre, viene utilizzato un sistema anticollisione per gru a torre. Questo sistema di supporto all’operatore riduce il rischio di un’interazione pericolosa tra una gru a torre e un’altra struttura.

In alcuni paesi, come la Francia, i sistemi anticollisione per gru a torre sono obbligatori.

Gru a torre automontantiModifica

Una gru a torre automontante si ripiega da sola a Erlangen, in Germania. Le gru a torre automontanti sono trasportate come una singola unità e possono essere montate da un tecnico qualificato senza l’assistenza di una gru mobile più grande. Sono gru a rotazione inferiore che stanno su stabilizzatori, non hanno un contro braccio, hanno i loro contrappesi e la loro zavorra alla base dell’albero, non possono salire da sole, hanno una capacità ridotta rispetto alle gru a torre standard e raramente hanno una cabina per l’operatore.

In alcuni casi, le gru a torre automontanti più piccole possono avere assi permanentemente montati sulla sezione della torre per rendere più facile la manovra della gru in loco.

Le gru a torre possono anche usare un telaio a martinetto idraulico per sollevarsi e aggiungere nuove sezioni della torre senza l’aiuto di altre gru oltre alla fase iniziale di montaggio. Questo è il modo in cui possono crescere fino a quasi tutte le altezze necessarie per costruire i grattacieli più alti quando sono legate a un edificio mentre l’edificio sale. L’altezza massima non supportata di una gru a torre è di circa 265 piedi. Per un video di una gru che diventa più alta, vedere “Crane Building Itself” su YouTube.

Per un’altra animazione di tale gru in uso, vedere “SAS Tower Construction Simulation” su YouTube. Qui, la gru è usata per erigere un’impalcatura, che, a sua volta, contiene un cavalletto per sollevare sezioni di una guglia di ponte.

TelescopicEdit

Una gru mobile telescopica con braccio telescopico a traliccio

Una gru telescopica ha un braccio che consiste in una serie di tubi inseriti uno dentro l’altro. Un cilindro idraulico o un altro meccanismo motorizzato estende o ritrae i tubi per aumentare o diminuire la lunghezza totale del braccio. Questi tipi di bracci sono spesso usati per progetti di costruzione a breve termine, lavori di salvataggio, sollevamento di barche dentro e fuori dall’acqua, ecc. La relativa compattezza dei bracci telescopici li rende adattabili a molte applicazioni mobili.

Anche se non tutte le gru telescopiche sono gru mobili, molte di esse sono montate su camion.

Una gru a torre telescopica ha un albero telescopico e spesso una sovrastruttura (braccio) in cima in modo che funzioni come una gru a torre. Alcune gru a torre telescopiche hanno anche un braccio telescopico.

HammerheadEdit

Gru a martello (Finnieston Crane)

La “testa di martello”, o gru a sbalzo gigante, è una gru a braccio fisso costituita da una torre con travi in acciaio su cui ruota un grande sbalzo doppio orizzontale; la parte anteriore di questo cantilever o braccio porta il carrello di sollevamento, il braccio è esteso all’indietro per formare un supporto per il macchinario e il peso di bilanciamento. Oltre ai movimenti di sollevamento e rotazione, c’è un cosiddetto movimento di “racking”, con il quale il carrello di sollevamento, con il carico sospeso, può essere spostato dentro e fuori lungo il jib senza alterare il livello del carico. Tale movimento orizzontale del carico è una caratteristica marcata del design delle gru successive. Queste gru sono generalmente costruite in grandi dimensioni e possono pesare fino a 350 tonnellate.

Il design della Hammerkran si è evoluto prima in Germania intorno alla fine del XIX secolo ed è stato adottato e sviluppato per l’uso nei cantieri navali britannici per sostenere il programma di costruzione di navi da guerra dal 1904 al 1914. La capacità della gru a martello di sollevare pesi pesanti era utile per l’installazione di grandi pezzi di navi da guerra come la piastra di corazzatura e le canne dei cannoni. Gru a sbalzo giganti furono anche installate nei cantieri navali in Giappone e negli Stati Uniti. Il governo britannico installò anche una gru a sbalzo gigante alla base navale di Singapore (1938) e più tardi una copia della gru fu installata al Garden Island Naval Dockyard di Sydney (1951). Queste gru fornivano supporto per le riparazioni alla flotta da battaglia che operava lontano dalla Gran Bretagna.

Nell’impero britannico, la società di ingegneria Sir William Arrol Co Ltd era il principale produttore di gru a sbalzo giganti; la società ne costruì un totale di quattordici. Tra le sessanta costruite nel mondo, ne rimangono poche; sette in Inghilterra e Scozia su una quindicina in tutto il mondo.

La Titan Clydebank è una delle quattro gru scozzesi sul Clydebank e conservata come attrazione turistica.

Gru a ponte

Articolo principale: Level luffing crane

Normalmente una gru con un fiocco incernierato tenderà ad avere il suo gancio che si muove su e giù quando il fiocco si muove (o luff). Una gru a bandiera è una gru di questo tipo, ma con un meccanismo aggiuntivo per mantenere il gancio a livello quando si solleva.

OverheadEdit

Articolo principale: Carroponte

Un carroponte utilizzato in una tipica officina meccanica. Il paranco viene azionato tramite una stazione a pulsantiera cablata per spostare il sistema e il carico in qualsiasi direzione

Un carroponte, noto anche come gru a ponte, è un tipo di gru in cui il meccanismo a gancio scorre lungo una trave orizzontale che a sua volta corre lungo due binari ampiamente separati. Spesso si trova in un lungo edificio industriale e corre lungo le rotaie lungo le due pareti lunghe dell’edificio. È simile a una gru a cavalletto. Le gru a ponte consistono tipicamente in una costruzione a trave singola o doppia. Queste possono essere costruite usando le tipiche travi d’acciaio o un tipo più complesso di trave a scatola. Nella foto a destra è una gru a ponte singolo a trave scatolata con il paranco e il sistema azionato con un pendente di controllo. I ponti a doppia trave sono più tipici quando si ha bisogno di sistemi di capacità più pesanti da 10 tonnellate in su. Il vantaggio della configurazione del tipo a trave scatolata si traduce in un sistema che ha un peso morto inferiore ma un’integrità generale del sistema più forte. Sono inclusi anche un paranco per sollevare gli articoli, il ponte, che attraversa l’area coperta dalla gru, e un carrello per muoversi lungo il ponte.

L’uso più comune del carroponte è nell’industria dell’acciaio. In ogni fase del processo di produzione, fino a quando lascia una fabbrica come prodotto finito, l’acciaio è gestito da un carroponte. Le materie prime vengono versate in una fornace con una gru, l’acciaio caldo viene immagazzinato per il raffreddamento con un carroponte, le bobine finite vengono sollevate e caricate su camion e treni con un carroponte, e il fabbricante o lo stampatore usa un carroponte per gestire l’acciaio nella sua fabbrica. L’industria automobilistica usa gru a ponte per la movimentazione delle materie prime. Le gru per postazioni di lavoro più piccole gestiscono carichi più leggeri in un’area di lavoro, come un mulino CNC o una sega.

Quasi tutte le cartiere usano gru a ponte per la manutenzione regolare che richiede la rimozione di rulli di presse pesanti e altre attrezzature. Le gru a ponte sono utilizzate nella costruzione iniziale delle macchine per la carta perché facilitano l’installazione dei pesanti tamburi di essiccazione della carta in ghisa e di altre attrezzature massicce, alcune delle quali pesano fino a 70 tonnellate.

In molti casi il costo di una gru a ponte può essere ampiamente compensato dai risparmi derivanti dal mancato noleggio di gru mobili nella costruzione di un impianto che utilizza molte attrezzature di processo pesanti.

GantryEdit

Una gru a cavalletto per mettere una diligenza su un carro pianale

Articolo principale: Gru a cavalletto

Altre informazioni: Container crane

Una gru a cavalletto ha un paranco in una sala macchine fissa o su un carrello che scorre orizzontalmente lungo le rotaie, di solito montato su una singola trave (mono-girder) o due travi (twin-girder). Il telaio della gru è sostenuto da un sistema a cavalletto con travi equalizzate e ruote che corrono sulla rotaia a cavalletto, di solito perpendicolare alla direzione di marcia del carrello. Queste gru sono disponibili in tutte le dimensioni, e alcune possono spostare carichi molto pesanti, in particolare gli esempi estremamente grandi utilizzati nei cantieri navali o nelle installazioni industriali. Una versione speciale è la gru per container (o gru “Portainer”, dal nome del primo produttore), progettata per il carico e lo scarico dei container trasportati dalle navi in un porto.

La maggior parte delle gru per container sono di questo tipo.

DeckEdit

Gru da ponte

Situate sulle navi e sulle barche, Queste sono utilizzate per le operazioni di carico o di scarico e recupero delle imbarcazioni dove non sono disponibili strutture di scarico a terra. La maggior parte sono diesel-idrauliche o elettriche-idrauliche.

JibEdit

Jib crane

A jib crane is a type of crane where a horizontal member (jib or boom), supporting a moveable hoist, is fixed to a wall or to a floor-mounted pillar. Jib cranes are used in industrial premises and on military vehicles. The jib may swing through an arc, to give additional lateral movement, or be fixed. Similar cranes, often known simply as hoists, were fitted on the top floor of warehouse buildings to enable goods to be lifted to all floors.

Bulk-handlingEdit

Bulk-handling crane

Bulk-handling cranes are designed from the outset to carry a shell grab or bucket, rather than using a hook and a sling. They are used for bulk cargoes, such as coal, minerals, scrap metal etc.

LoaderEdit

Gru per caricatori con prolunga del braccio

Una gru per caricatori (chiamata anche gru a braccio snodato o gru articolata) è un braccio articolato azionato idraulicamente montato su un camion o un rimorchio, ed è usato per caricare/scaricare il carico del veicolo. Le numerose sezioni articolate possono essere ripiegate in un piccolo spazio quando la gru non è in uso. Una o più delle sezioni possono essere telescopiche. Spesso la gru avrà un certo grado di automazione e sarà in grado di scaricare o stivare se stessa senza le istruzioni dell’operatore.

A differenza della maggior parte delle gru, l’operatore deve muoversi intorno al veicolo per essere in grado di vedere il suo carico; quindi le gru moderne possono essere dotate di un sistema di controllo portatile cablato o collegato via radio per integrare le leve di controllo idraulico montate sulla gru.

Nel Regno Unito e in Canada, questo tipo di gru è spesso conosciuto colloquialmente come “Hiab”, in parte perché questo produttore ha inventato la gru con caricatore ed è stato il primo sul mercato britannico, e in parte perché il nome distintivo è stato visualizzato in modo prominente sul braccio del braccio.

Una gru a cassone ribaltabile è una gru montata su un telaio con ruote. Questo telaio può salire sul rimorchio. Poiché la gru può muoversi sul rimorchio, può essere una gru leggera, quindi il rimorchio può trasportare più merci.

StackerEdit

Stacker crane

Una gru con un meccanismo tipo muletto usata nei magazzini automatizzati (controllati dal computer) (conosciuti come un sistema automatico di stoccaggio e recupero (AS/RS)). La gru si muove su un binario in un corridoio del magazzino. La forca può essere sollevata o abbassata a qualsiasi livello di uno scaffale di stoccaggio e può essere estesa nello scaffale per immagazzinare e recuperare il prodotto. Il prodotto può essere in alcuni casi grande come un’automobile. I trasloelevatori sono spesso utilizzati nei grandi magazzini frigoriferi dei produttori di alimenti congelati. Questa automazione evita che i conducenti di carrelli elevatori debbano lavorare ogni giorno a temperature sotto lo zero.