Il design dell’Escapade può essere ricondotto a quello dell’Avid Flyer, attraverso il Denney Kitfox e il Reality Easy Raider, sposando l’ala dell’Easy Raider con una fusoliera allungata del Kitfox Lite. Le differenze chiave tra i due tipi sono i posti a sedere side-by-side dell’Escapade in una cabina allargata, doppi comandi e l’opzione di un carrello triciclo È stato sviluppato congiuntamente negli Stati Uniti e nel Regno Unito da Just Aircraft e Reality Aircraft rispettivamente, il prototipo americano volare nel febbraio 2003, quattro mesi prima della sua controparte britannica. Questi prototipi differivano per adattarsi alle classificazioni locali.
L’Escapade ha un telaio in acciaio Chromoloy ed è in gran parte rivestito in tessuto. Le ali hanno una corda costante, che termina con le estremità alari di tipo Hoerner; i bordi d’uscita sono in alluminio. Gli alettoni e i flap hanno bordi d’attacco in fibra di vetro. Le ali sono rinforzate ai longheroni inferiori della fusoliera con montanti a V e montanti verticali. La fusoliera è a sezione poligonale, inclinata verso l’interno sopra e sotto la linea centrale, con una superficie superiore piatta in alluminio che scende verso l’alto dalla coda al bordo d’uscita dell’ala, nella parte posteriore della cabina. L’impennaggio è convenzionale, il piano di coda a basso rapporto d’aspetto con il suo bordo d’attacco spazzato e gli elevatori arrotondati situati nella parte superiore della fusoliera. C’è un trim tab dell’elevatore regolabile in volo a sinistra, con azionamento elettrico opzionale. Il timone sbilanciato si estende fino alla chiglia, muovendosi in uno spazio a forma di V tra gli elevatori.
I posti a sedere sono sotto il bordo d’attacco dell’ala con una finestra sul tetto della cabina nella sezione centrale dell’ala. L’accesso è attraverso le trasparenze laterali. Le opzioni del motore includono diverse unità Rotax o Jabiru nella gamma 37-89 kW (50-120 hp), che azionano eliche a due o tre pale e sono racchiuse in una cappottatura realizzata in materiali compositi. Entrambe le versioni del carrello hanno le ruote principali su montanti a V carenati montati sui longheroni inferiori della fusoliera, con semiassi sospesi in gomma fissati a un telaio di compressione. La ruota di coda convenzionale è orientabile, ma la ruota anteriore alternativa ruota liberamente, anche se è prevista una versione orientabile.
La versione Highlander, destinata a piste di atterraggio difficili e commercializzata solo negli Stati Uniti, è progettata per volare lentamente e ha un carrello più robusto. La sua ala ha un’apertura maggiore di 3 piedi (910 mm), con generatori di vortici su tutto il bordo d’attacco superiore, e la pinna è ad angolo quadrato e più alta di 8 pollici (200 mm). Le sue superfici di controllo della coda sono bilanciate a corno e aumentate in superficie. L’Highlander ha sempre il carrello convenzionale, rinforzato, con pneumatici tundra e freni migliorati. Un motore Rotax 912 ULS da 99 hp (74 kW) è montato e permette un peso massimo al decollo di 1.320 lbs (598 kg).
Il prototipo Escapade con motore Jabiru nel Regno Unito ha ottenuto il permesso di volare nel settembre 2003 e il prototipo SLA ha ricevuto l’approvazione della sezione S delle regole dell’aeronautica civile britannica dalla Light Aircraft Association nell’aprile 2008. L’Highlander è stato introdotto nel 2004.