Sensori di luce

Un sensore di luce genera un segnale di uscita che indica l’intensità della luce misurando l’energia radiante che esiste in una gamma molto stretta di frequenze chiamate fondamentalmente “luce”, e che varia in frequenza da “Infra-rosso” a “Visibile” fino a “Ultravioletto” spettro luminoso.

Il sensore di luce è un dispositivo passivo che converte questa “energia luminosa” sia visibile o nelle parti infrarosse dello spettro in un segnale elettrico di uscita. I sensori di luce sono più comunemente conosciuti come “dispositivi fotoelettrici” o “fotosensori” perché convertono l’energia luminosa (fotoni) in elettricità (elettroni).

I dispositivi fotoelettrici possono essere raggruppati in due categorie principali, quelli che generano elettricità quando vengono illuminati, come i fotovoltaici o i fotoemissivi ecc, e quelli che cambiano le loro proprietà elettriche in qualche modo come i fotoresistori o i fotoconduttori. Questo porta alla seguente classificazione dei dispositivi.

  • – Celle fotoemissive – Questi sono fotodispositivi che rilasciano elettroni liberi da un materiale sensibile alla luce come il cesio quando vengono colpiti da un fotone di energia sufficiente. La quantità di energia dei fotoni dipende dalla frequenza della luce e più alta è la frequenza, più energia hanno i fotoni che convertono l’energia luminosa in energia elettrica.
  • – Celle fotoconduttive – Questi fotodispositivi variano la loro resistenza elettrica quando sono sottoposti alla luce. La fotoconduttività risulta dalla luce che colpisce un materiale semiconduttore che controlla il flusso di corrente attraverso di esso. Così, più luce aumenta la corrente per una data tensione applicata. Il materiale fotoconduttivo più comune è il solfuro di cadmio usato nelle fotocellule LDR.
  • – Celle fotovoltaiche – Questi fotodispositivi generano un emf in proporzione all’energia luminosa ricevuta ed è simile come effetto alla fotoconduttività. L’energia luminosa cade su due materiali semiconduttori uniti tra loro creando una tensione di circa 0,5 V. Il materiale fotovoltaico più comune è il selenio usato nelle celle solari.
  • – Dispositivi a fotogiunzione – Questi fotodispositivi sono principalmente veri dispositivi a semiconduttore come il fotodiodo o il fototransistor che usano la luce per controllare il flusso di elettroni e buchi attraverso la loro giunzione PN. I dispositivi a fotogiunzione sono specificamente progettati per l’applicazione del rivelatore e la penetrazione della luce con la loro risposta spettrale sintonizzata sulla lunghezza d’onda della luce incidente.

La cella fotoconduttiva

Un sensore di luce fotoconduttivo non produce elettricità ma semplicemente cambia le sue proprietà fisiche quando è sottoposto all’energia luminosa. Il tipo più comune di dispositivo fotoconduttivo è il fotoresistore che cambia la sua resistenza elettrica in risposta ai cambiamenti dell’intensità della luce.

I fotoresistori sono dispositivi a semiconduttore che usano l’energia luminosa per controllare il flusso di elettroni, e quindi la corrente che li attraversa. La cella fotoconduttiva comunemente usata è chiamata resistore dipendente dalla luce o LDR.

Il resistore dipendente dalla luce

un resistore dipendente dalla luce

Tipico LDR

Come implica il suo nome, il resistore dipendente dalla luce (LDR) è fatto da un pezzo di materiale semiconduttore esposto come il solfuro di cadmio che cambia la sua resistenza elettrica da diverse migliaia di Ohm al buio a solo poche centinaia di Ohm quando la luce cade su di esso creando coppie foro-elettrone nel materiale.

L’effetto netto è un miglioramento della sua conduttività con una diminuzione della resistenza per un aumento dell’illuminazione. Inoltre, le cellule fotoresistive hanno un lungo tempo di risposta che richiede molti secondi per rispondere a un cambiamento nell’intensità della luce.

I materiali usati come substrato semiconduttore includono, solfuro di piombo (PbS), seleniuro di piombo (PbSe), antimonuro di indio (InSb) che rilevano la luce nell’intervallo infrarosso con il più comunemente usato di tutti i sensori di luce fotoresistivi essendo solfuro di cadmio (Cds).

Il solfuro di cadmio è usato nella fabbricazione di celle fotoconduttive perché la sua curva di risposta spettrale corrisponde da vicino a quella dell’occhio umano e può anche essere controllata usando una semplice torcia come fonte di luce. Tipicamente quindi, ha una lunghezza d’onda di sensibilità di picco (λp) di circa 560nm a 600nm nella gamma spettrale visibile.

La cella resistore dipendente dalla luce

cella fotoelettricaldr

cella fotoelettricaldr

Il sensore fotoresistivo più comunemente usato è la cella fotoconduttiva al solfuro di cadmio ORP12. Questo resistore dipendente dalla luce ha una risposta spettrale di circa 610nm nella regione gialla e arancione della luce. La resistenza della cella quando non è illuminata (resistenza al buio) è molto alta, circa 10MΩ, che scende a circa 100Ω quando è completamente illuminata (resistenza illuminata).

Per aumentare la resistenza al buio e quindi ridurre la corrente di buio, il percorso resistivo forma un modello a zigzag attraverso il substrato ceramico. La fotocellula CdS è un dispositivo a bassissimo costo spesso utilizzato nell’oscuramento automatico, nel rilevamento dell’oscurità o del crepuscolo per accendere e spegnere i lampioni, e per applicazioni di tipo esposimetro fotografico.

divisore di tensione RLDR

Collegare un resistore dipendente dalla luce in serie con un resistore standard come questo attraverso una singola tensione di alimentazione DC ha un grande vantaggio, una tensione diversa apparirà alla loro giunzione per diversi livelli di luce. Questa capacità di generare tensioni diverse produce un circuito molto pratico chiamato “divisore di potenziale” o rete divisoria di tensione.

Come sappiamo, la corrente attraverso un circuito serie è comune e come l’LDR cambia il suo valore resistivo a causa dell’intensità della luce, la tensione presente a VOUT sarà determinata dalla formula del divisore di tensione. La resistenza di un LDR, RLDR può variare da circa 100Ω alla luce del sole, a più di 10MΩ nel buio assoluto e questa variazione di resistenza viene convertita in una variazione di tensione a VOUT come mostrato.

Un semplice uso di un resistore dipendente dalla luce, è come un interruttore sensibile alla luce come mostrato di seguito.

interruttoreldr

interruttore LDR

Questo circuito base di sensore di luce è un interruttore attivato dalla luce con uscita a relè. Un circuito a divisore di potenziale è formato tra il fotoresistore, LDR e il resistore R1. Quando non c’è luce, cioè al buio, la resistenza del LDR è molto alta, nell’ordine dei Megaohms (MΩ), quindi al transistor TR1 viene applicata una polarizzazione di base pari a zero e il relè è diseccitato o “OFF”.

Come il livello di luce aumenta, la resistenza del LDR inizia a diminuire, causando un aumento della tensione di polarizzazione di base a V1. A un certo punto, determinato dalla rete del divisore di potenziale formata con il resistore R1, la tensione di polarizzazione di base è abbastanza alta da accendere il transistor TR1 “ON” e quindi attivare il relè che a sua volta è usato per controllare alcuni circuiti esterni. Quando il livello di luce scende di nuovo al buio, la resistenza del LDR aumenta facendo diminuire la tensione di base del transistor, spegnendo il transistor e il relè a un livello di luce fisso determinato di nuovo dalla rete del divisore di potenziale.

Sostituendo il resistore fisso R1 con un potenziometro VR1, il punto in cui il relè si accende o si spegne può essere pre-impostato a un particolare livello di luce. Questo tipo di circuito semplice mostrato sopra ha una sensibilità abbastanza bassa e il suo punto di commutazione può non essere coerente a causa delle variazioni di temperatura o della tensione di alimentazione. Un circuito di precisione ad attivazione luminosa più sensibile può essere facilmente realizzato incorporando l’LDR in un “ponte di Wheatstone” e sostituendo il transistor con un amplificatore operazionale come mostrato.

Circuito di rilevamento del livello di luce

interruttore attivato dalla luce

interruttore attivato dalla luce

In questo circuito base di rilevamento del buio, la resistenza dipendente dalla luce LDR1 e il potenziometro VR1 formano un braccio regolabile di una semplice rete a ponte di resistenza, nota anche comunemente come ponte di Wheatstone, mentre le due resistenze fisse R1 e R2 formano l’altro braccio. Entrambi i lati del ponte formano reti di divisori di potenziale attraverso la tensione di alimentazione le cui uscite V1 e V2 sono collegate rispettivamente agli ingressi di tensione non invertente e invertente dell’amplificatore operazionale.

L’amplificatore operazionale è configurato come un amplificatore differenziale noto anche come un comparatore di tensione con feedback la cui condizione di tensione di uscita è determinata dalla differenza tra i due segnali o tensioni di ingresso, V1 e V2. La combinazione di resistori R1 e R2 forma un riferimento di tensione fisso all’ingresso V2, impostato dal rapporto dei due resistori. La combinazione LDR – VR1 fornisce un ingresso di tensione variabile V1 proporzionale al livello di luce rilevato dal fotoresistore.

Come nel circuito precedente, l’uscita dell’amplificatore operazionale è usata per controllare un relè, che è protetto da un diodo a ruota libera, D1. Quando il livello di luce rilevato dal LDR e la sua tensione di uscita scende al di sotto della tensione di riferimento impostata a V2, l’uscita dell’amplificatore operazionale cambia di stato attivando il relè e commutando il carico collegato.

Similmente, quando il livello di luce aumenta, l’uscita tornerà a commutare “OFF” il relè. L’isteresi dei due punti di commutazione è impostata dal resistore di feedback Rf può essere scelto per dare qualsiasi guadagno di tensione adatto dell’amplificatore.

Il funzionamento di questo tipo di circuito sensore di luce può anche essere invertito per commutare il relè “ON” quando il livello di luce supera il livello di tensione di riferimento e viceversa invertendo le posizioni del sensore di luce LDR e il potenziometro VR1. Il potenziometro può essere usato per “pre-impostare” il punto di commutazione dell’amplificatore differenziale a qualsiasi livello di luce particolare, rendendolo ideale come un semplice circuito per il progetto del sensore di luce.

Dispositivi a fotogiunzione

I dispositivi a fotogiunzione sono fondamentalmente sensori di luce PN-Junction o rivelatori fatti da semiconduttori di silicio PN-junctions che sono sensibili alla luce e che possono rilevare sia la luce visibile che i livelli di luce infrarossa. I dispositivi a fotogiunzione sono fatti appositamente per rilevare la luce e questa classe di sensori di luce fotoelettrici include il fotodiodo e il fototransistor.

Il fotodiodo.

fotodio

Fotodiodo

La costruzione del sensore di luce fotodiodo è simile a quella di un diodo PN-giunzione convenzionale, tranne che l’involucro esterno del diodo è trasparente o ha una lente trasparente per focalizzare la luce sulla giunzione PN per una maggiore sensibilità. La giunzione risponderà alla luce in particolare alle lunghezze d’onda più lunghe come il rosso e l’infrarosso piuttosto che alla luce visibile.

Questa caratteristica può essere un problema per i diodi con corpi trasparenti o di vetro come il diodo di segnale 1N4148. I LED possono anche essere usati come fotodiodi in quanto possono sia emettere che rilevare la luce dalla loro giunzione. Tutte le giunzioni PN sono sensibili alla luce e possono essere utilizzate in una modalità di tensione non polarizzata fotoconduttiva con la giunzione PN del fotodiodo sempre “polarizzata inversa” in modo che solo la corrente di perdita o di buio dei diodi possa fluire.

La caratteristica corrente-tensione (curve I/V) di un fotodiodo senza luce sulla sua giunzione (modalità di buio) è molto simile a un normale segnale o diodo raddrizzante. Quando il fotodiodo è polarizzato in avanti, c’è un aumento esponenziale della corrente, come per un diodo normale. Quando viene applicata una polarizzazione inversa, appare una piccola corrente di saturazione inversa che causa un aumento della regione di esaurimento, che è la parte sensibile della giunzione. I fotodiodi possono anche essere collegati in modalità corrente usando una tensione di polarizzazione fissa sulla giunzione. La modalità corrente è molto lineare su un’ampia gamma.

Costruzione e caratteristiche dei fotodiodi

fotodiodo

fotodiodo

Quando viene usato come sensore di luce, la corrente di buio di un fotodiodo (0 lux) è circa 10uA per il geranio e 1uA per i diodi al silicio. Quando la luce cade sulla giunzione si formano più coppie foro/elettrone e la corrente di perdita aumenta. Questa corrente di perdita aumenta all’aumentare dell’illuminazione della giunzione.

Quindi, la corrente dei fotodiodi è direttamente proporzionale all’intensità della luce che cade sulla giunzione PN. Uno dei principali vantaggi dei fotodiodi quando vengono usati come sensori di luce è la loro risposta veloce ai cambiamenti dei livelli di luce, ma uno svantaggio di questo tipo di fotodispositivo è il flusso di corrente relativamente piccolo anche quando è completamente illuminato.

Il seguente circuito mostra un circuito convertitore foto-corrente-tensione che usa un amplificatore operazionale come dispositivo di amplificazione. La tensione di uscita (Vout) è data come Vout = IP*Rƒ e che è proporzionale alle caratteristiche di intensità della luce del fotodiodo.

Questo tipo di circuito utilizza anche le caratteristiche di un amplificatore operazionale con due terminali di ingresso a circa zero tensione per far funzionare il fotodiodo senza bias. Questa configurazione zero-bias op-amp dà un carico ad alta impedenza al fotodiodo con conseguente minore influenza della corrente oscura e una gamma lineare più ampia della fotocorrente rispetto all’intensità della luce radiante. Il condensatore Cf è usato per prevenire oscillazioni o picchi di guadagno e per impostare la larghezza di banda di uscita (1/2πRC).

Circuito amplificatore a fotodiodi

amplificatore a fotodiodi

amplificatore a fotodiodi

I fotodiodi sono sensori di luce molto versatili che possono trasformare il loro flusso di corrente sia “ON” che “OFF” in nanosecondi e sono comunemente usati nelle fotocamere, contatori di luce, unità CD e DVD-ROM, telecomandi TV, scanner, fax e fotocopiatrici, ecc. e, se integrati in circuiti amplificatori operativi, come rivelatori di spettro infrarosso per le comunicazioni in fibra ottica, circuiti di rilevamento del movimento degli antifurti e numerosi sistemi di imaging, scansione laser e posizionamento, ecc.

Il Fototransistor

fototransistor

Fototransistor

Un dispositivo a fotogiunzione alternativo al fotodiodo è il Fototransistor che è fondamentalmente un fotodiodo con amplificazione. Il sensore di luce Phototransistor ha il suo collettore-base PN-giunzione invertita esponendolo alla fonte di luce radiante.

I fototransistor funzionano come il fotodiodo tranne che possono fornire un guadagno di corrente e sono molto più sensibili del fotodiodo con correnti da 50 a 100 volte superiori a quelle del fotodiodo standard e qualsiasi transistor normale può essere facilmente convertito in un sensore di luce phototransistor collegando un fotodiodo tra il collettore e la base.

I fototransistor consistono principalmente in un transistor NPN bipolare con la sua grande regione di base elettricamente non collegata, anche se alcuni fototransistor permettono una connessione di base per controllare la sensibilità, e che utilizza i fotoni di luce per generare una corrente di base che a sua volta fa scorrere una corrente da collettore a emettitore. La maggior parte dei fototransistor sono tipi NPN il cui involucro esterno è trasparente o ha una lente trasparente per focalizzare la luce sulla giunzione di base per una maggiore sensibilità.

Costruzione e caratteristiche dei fototransistor

sensore di luce a fototransistor

sensore di luce a fototransistor

Nel transistor NPN il collettore è polarizzato positivamente rispetto all’emettitore in modo che la giunzione base/collettore sia polarizzata al contrario. Quindi, senza luce sulla giunzione, scorre una normale corrente di dispersione o di buio che è molto piccola. Quando la luce cade sulla base si formano più coppie elettrone/foro in questa regione e la corrente prodotta da questa azione viene amplificata dal transistor.

Di solito la sensibilità di un fototransistor è una funzione del guadagno di corrente DC del transistor. Pertanto, la sensibilità complessiva è una funzione della corrente di collettore e può essere controllata collegando una resistenza tra la base e l’emettitore, ma per applicazioni di tipo optocoupler ad altissima sensibilità, vengono generalmente utilizzati fototransistor Darlington.

transistor foto darlington

Photo-darlington

I transistor fotodarlington utilizzano un secondo transistor NPN bipolare per fornire un’ulteriore amplificazione o quando è richiesta una maggiore sensibilità di un fotorilevatore a causa di bassi livelli di luce o sensibilità selettiva, ma la sua risposta è più lenta di quella di un normale fototransistor NPN.

I dispositivi foto darlington consistono in un normale fototransistor la cui uscita emettitore è accoppiata alla base di un transistor NPN bipolare più grande. Poiché la configurazione di un transistor darlington dà un guadagno di corrente uguale al prodotto dei guadagni di corrente di due transistor individuali, un dispositivo fotodarlington produce un rivelatore molto sensibile.

Applicazioni tipiche dei sensori di luce a fototransistor sono in optoisolatori, optointerruttori a fessura, sensori di raggi luminosi, fibre ottiche e telecomandi tipo TV, ecc. I filtri infrarossi sono a volte necessari quando si rileva la luce visibile.

Un altro tipo di sensore di luce a semiconduttore a fotogiunzione che vale la pena menzionare è il Fototristor. Questo è un tiristore attivato dalla luce o un raddrizzatore controllato al silicio, SCR che può essere usato come un interruttore attivato dalla luce in applicazioni AC. Tuttavia la loro sensibilità è di solito molto bassa rispetto ai fotodiodi equivalenti o ai fototransistor.

Per aumentare la loro sensibilità alla luce, i fototristori sono resi più sottili intorno alla giunzione del gate. L’aspetto negativo di questo processo è che limita la quantità di corrente anodica che possono commutare. Quindi, per applicazioni AC a corrente più elevata, vengono utilizzati come dispositivi pilota in opto-accoppiatori per commutare tiristori più grandi e convenzionali.

Celle fotovoltaiche.

Il tipo più comune di sensore di luce fotovoltaico è la cella solare. Le celle solari convertono l’energia luminosa direttamente in energia elettrica DC sotto forma di tensione o corrente per alimentare un carico resistivo come una luce, una batteria o un motore. Quindi le celle fotovoltaiche sono simili in molti modi a una batteria perché forniscono energia in corrente continua.

Tuttavia, a differenza degli altri dispositivi fotografici che abbiamo visto sopra e che utilizzano l’intensità della luce anche di una torcia per funzionare, le celle solari fotovoltaiche funzionano meglio utilizzando l’energia radiante del sole.

Le celle solari sono usate in molti tipi diversi di applicazioni per offrire una fonte di energia alternativa alle batterie convenzionali, come nelle calcolatrici, nei satelliti e ora nelle case, offrendo una forma di energia rinnovabile.

cella fotovoltaica

Cella fotovoltaica

Le celle fotovoltaiche sono costituite da giunzioni PN di silicio a cristallo singolo, le stesse dei fotodiodi con una regione sensibile alla luce molto ampia, ma sono utilizzate senza la polarizzazione inversa. Hanno le stesse caratteristiche di un fotodiodo molto grande quando sono al buio.

Quando sono illuminate l’energia luminosa fa fluire gli elettroni attraverso la giunzione PN e una singola cella solare può generare una tensione a circuito aperto di circa 0,58v (580mV). Le celle solari hanno un lato “positivo” e uno “negativo” proprio come una batteria.

Le singole celle solari possono essere collegate in serie per formare pannelli solari che aumentano la tensione di uscita o collegate in parallelo per aumentare la corrente disponibile. I pannelli solari disponibili in commercio sono classificati in Watt, che è il prodotto della tensione di uscita e della corrente (Volt per Ampere) quando sono completamente accesi.

Caratteristiche di una tipica cella solare fotovoltaica.

cella solare fotovoltaica

cella solare fotovoltaica

La quantità di corrente disponibile da una cella solare dipende dall’intensità della luce, dalle dimensioni della cella e dalla sua efficienza che è generalmente molto bassa, intorno al 15-20%. Per aumentare l’efficienza complessiva della cella, le celle solari disponibili in commercio usano silicio policristallino o silicio amorfo, che non hanno struttura cristallina, e possono generare correnti tra i 20 e i 40 mA per cm2.

Altri materiali usati nella costruzione delle celle fotovoltaiche sono l’arsenuro di gallio, il diseleniuro di rame e indio e il tellururo di cadmio. Questi diversi materiali hanno ciascuno una diversa risposta della banda dello spettro, e quindi possono essere “sintonizzati” per produrre una tensione di uscita a diverse lunghezze d’onda della luce.

In questo tutorial sui sensori di luce, abbiamo visto diversi esempi di dispositivi che sono classificati come sensori di luce. Questo include quelli con e senza giunzioni PN che possono essere usati per misurare l’intensità della luce.

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