Margrabiowie Badenii wywodzili się z rodu Zähringen. Nazwa Baden pochodzi od rezydencji margrabiów, zamku Hohenbaden w Baden-Baden. Hermann II Badeński po raz pierwszy rościł sobie prawo do tytułu margrabiego Badenii w 1112 roku. Zjednoczony margrabstwo Badenii istniało od tego czasu do roku 1535, kiedy to zostało podzielone na dwa margrabstwa Baden-Durlach i Baden-Baden. Po niszczącym pożarze Baden-Baden w 1689 roku stolica została przeniesiona do Rastatt.
Obydwie części zostały ponownie połączone w 1771 roku za czasów margrabiego Karola Fryderyka. Odnowiony margrabstwo ze stolicą w Karlsruhe zostało w 1803 roku podniesione do rangi elektoratu. W 1806 r. elektorat badeński, który otrzymał przydziały terytorialne, stał się Wielkim Księstwem Badeńskim.
Wielkie Księstwo Badenii było państwem w ramach Konfederacji Niemieckiej do 1866 roku i Cesarstwa Niemieckiego do 1918 roku, po którym nastąpiła Republika Badenii w ramach Republiki Weimarskiej i nazistowskich Niemiec. Od 1945 do 1952 roku Południowa Badenia i Wirtembergia-Badenia znajdowały się pod okupacją francuską i amerykańską. W 1952 roku zostały one połączone z Wirtembergią-Hohenzollern, tworząc nowoczesny kraj związkowy Badenia-Wirtembergia.