Margrafii de Baden proveneau din Casa de Zähringen. Baden este numit după reședința margrafilor, Castelul Hohenbaden din Baden-Baden. Hermann al II-lea de Baden a revendicat pentru prima dată titlul de margraf de Baden în 1112. Din acest moment a existat un Margraviat de Baden unit până în 1535, când a fost divizat în cele două Margravinate de Baden-Durlach și Baden-Baden. În urma unui incendiu devastator în Baden-Baden în 1689, capitala a fost mutată la Rastatt.
Cele două părți au fost reunite în 1771 sub Margraful Charles Frederick. Margraviatul restaurat, cu capitala sa Karlsruhe, a fost ridicat la statutul de electorat în 1803. În 1806, Electoratul de Baden, primind adăugiri teritoriale, a devenit Marele Ducat de Baden.
Gran Ducat de Baden a fost un stat în cadrul Confederației Germane până în 1866 și al Imperiului German până în 1918, succedat de Republica Baden în cadrul Republicii de la Weimar și al Germaniei naziste. Între 1945 și 1952, Baden de Sud și Württemberg-Baden au fost teritorii aflate sub ocupație franceză și, respectiv, americană. Acestea au fost unite cu Württemberg-Hohenzollern pentru a forma landul federal modern Baden-Württemberg în 1952.