Utveckling
När ett ägg har befruktats kan utvecklingen av det resulterande embryot till en ung ekinoderm ske på flera olika sätt. Små ägg utan mycket äggula utvecklas till frisimmande larver som blir en del av planktonet och aktivt livnär sig på små organismer tills de förvandlas, eller metamorfoserar, till juvenila tagghudingar och börjar leva på havsbotten. Större ägg med större mängder äggula kan utvecklas till en larvform som är planktonisk, men som lever av sitt eget äggulamaterial i stället för att äta små organismer, innan den så småningom förvandlas till en ung tagghuding. Utveckling som omfattar ett ägg, planktoniska larvstadier och en juvenil form kallas indirekt utveckling. Echinodermutveckling där stora ägg med rikligt med äggula förvandlas till juvenila tagghudingar utan att passera genom ett larvstadium kallas för direkt utveckling.
I direkt utveckling uppfostras ungarna vanligen av den kvinnliga föräldern. Föräldrarnas vård eller yngelskydd sträcker sig från att faktiskt behålla ungarna i honans kropp tills de föds som juveniler till att behålla ungarna på kroppens yttre yta. Brödskyddet är bäst utvecklat bland antarktiska, arktiska och djuphavs tagghudingar, där ungarna kan hållas runt munnen eller på undersidan av förälderns kropp, som hos vissa sjöstjärnor och sjögurkor, eller i särskilda påsar på kroppens ovansida, som hos vissa sjöborrar, sjögurkor och asteroider.
Under den indirekta utvecklingen delar sig det befruktade ägget många gånger för att producera en ihålig cilierad boll av celler (blastula); klyvningen är total, obestämd och radikal. Blastula invagineras i ena änden för att bilda en primitiv tarm, och cellerna fortsätter att dela sig för att bilda ett dubbelskiktat embryo som kallas gastrula. Echinodermer liknar ryggradsdjur och vissa grupper av ryggradslösa djur (chaetognater och hemichordater) genom att vara deuterostomer; hålet genom vilket tarmen öppnas utåt (blastopore) markerar läget för det framtida anuset; munnen uppstår på nytt i motsatt ände av kroppen från blastopore. Ett par underindelade ihåliga påsar uppstår från tarmen och utvecklas till kroppshålan (coelom) och vattenkärlsystemet.
Gastrula utvecklas till en grundläggande larvtyp som kallas dipleurula-larv, som kännetecknas av bilateral symmetri; därav namnet, som betyder ”små två sidor”. Ett enda band av hårliknande projektioner, eller cilier, finns på varje sida av kroppen och framför munnen och anus. De karakteristiska larver som finns bland de levande klasserna av tagghudingar är modifieringar av det grundläggande dipleurula-mönstret.
Eftersom det cilierade bandet i dipleurula-larven hos holothurier blir slingrande och flikig, och på så sätt liknar ett mänskligt öra, kallas larven för en auricularia-larv. Dipleurula-larven hos asteroider utvecklas till en bipinnaria-larv med två cilierade band, som också kan bli slingriga och bilda lober eller armar; det ena bandet ligger framför munnen, det andra bakom den och runt kroppskanten. Hos de flesta asteroider kallas larvformen i nästa utvecklingsstadium för en brachiolaria, som har ytterligare tre armar som används för att fästa larven vid havsbotten. Echinoider och ophiuroider har komplexa avancerade larver som är mycket lika till typen. Larven, som kallas pluteus, liknar ett konstnärs staffli vänd upp och ner. Den har bräckliga armar som bildas av lober av cilierade band och stöds av bräckliga stavar av kalcit, skelettmaterialet. Echinoidlarven (echinopluteus) och ophiuroidlarven (ophiopluteus) har vanligtvis fyra par armar men kan ha färre eller fler. En extra oparad arm på plutei hos sanddollar och tårtpiggar sträcker sig nedåt, förmodligen för att hjälpa till att hålla larven upprätt. Crinoiderna, som tydligen saknar ett dipleurula-larvstadium, har en tunnformad larv som kallas doliolaria-larv. Doliolaria-larven förekommer även i andra grupper; hos holothurier är den till exempel utvecklingsstadiet efter auricularia-larven, som kanske inte förekommer hos vissa arter. En doliolaria-larv innehåller vanligen stora mängder äggula-material och rör sig med hjälp av flera cilierade band som är arrangerade i slingor runt kroppen.
Och även om de flesta larvstadier är små, ofta mindre än 1 mm (0,04 tum) i längd, är det känt att vissa holothurier är 15 mm (0,04 tum) långa.59 tum) långa i larvstadiet, och längden på bipinnaria-larver hos vissa sjöstjärnor kan överstiga 25 mm (0,98 tum).
Efter några dagar till flera veckor i en fritt simmande form (plankton) genomgår tagghudinglarver en komplex omvandling, eller metamorfos, som resulterar i den juvenila tagghudingen. Under metamorfosen överskuggas den grundläggande bilaterala symmetrin av en radiell symmetri som domineras av bildandet av fem vattenkärlskanaler (se nedan Form och funktion av yttre kännetecken). Bland holothurier, echinoider och ophiuroider kan larverna metamorfosera medan de flyter, och ungarna sjunker sedan till havsbotten; bland crinoider och asteroider fäster larverna däremot fast vid havsbotten före metamorfosen. Den genomsnittliga livslängden för tagghudingar är ungefär fyra år, och vissa arter kan leva så länge som åtta eller tio år.