Designen av Escapade kan spåras tillbaka till Avid Flyer, via Denney Kitfox och Reality Easy Raider, där Easy Raiders vinge gifter sig med en sträckt Kitfox Lite-flygkropp. De viktigaste skillnaderna mellan de två typerna är att Escapade har sittplatser sida vid sida i en bredare kabin, dubbla reglage och möjlighet till ett trehjuligt underrede. Den utvecklades gemensamt i USA och Storbritannien av Just Aircraft respektive Reality Aircraft, och den amerikanska prototypen flögs i februari 2003, fyra månader före sin brittiska motsvarighet. Dessa prototyper skilde sig åt för att passa in i lokala klassificeringar.
Escapade har en ram av kromoloy-stål och är till stor del tygklädd. Vingarna har konstant kord och slutar i vingspetsar av Hoerner-typ; bakkantarna är av aluminium. Skeppsroder och klaffar har framkanter av glasfiber. Vingarna är förankrade i de nedre skrovlängorna med V-formade stöttor och vertikala jurystöttor. Skrovet är polygonalt i sektion, med en lutning inåt ovanför och nedanför mittlinjen, med en platt övre yta i aluminium som lutar uppåt från stjärten till vingens bakkant, på baksidan av hytten. Empennaget är konventionellt, med ett svansplan med lågt längdförhållande, en svepande framkant och rundade höjdrotorer som är placerade högst upp på flygkroppen. Det finns en babordssida med flygjusterbar trimfliken för höjdrodret med elektrisk drivning som tillval. Det obalanserade rodret sträcker sig till kölen och rör sig i en V-formad lucka mellan höjdrodren.
Sittplatserna är placerade under vingens främre kant med ett fönster i kabintaket i vingens mittsektion. Tillträde sker genom sidotransparenter. Motoralternativen omfattar flera Rotax- eller Jabiru-enheter i intervallet 37-89 kW (50-120 hk), som driver två- eller trebladiga propellrar och är inneslutna i en kåpa tillverkad av kompositmaterial. I båda versionerna av underredet sitter huvudhjulen på V-formade stöttor som är monterade på de nedre skrovlängorna, med gummifjädrande halvaxlar som är fästa på en kompressionsram. Det konventionella svanshjulet är styrbart men det alternativa noshjulet rullar fritt, även om en styrbar version planeras.
Highlander-versionen, som är avsedd för grova landningsbanor och marknadsförs endast i Förenta staterna, är utformad för att flyga långsamt och har ett mer robust underrede. Vingen har en 910 mm större spännvidd, med virvelgeneratorer över hela den övre framkanten, och fenan är fyrkantig och 200 mm högre. Dess stjärtkontrollytor är hornbalanserade och har en större yta. Highlander har alltid det konventionella underredet, förstärkt, med tundra-däck och förbättrade bromsar. En Rotax 912 ULS-motor på 99 hk (74 kW) är monterad och tillåter en maximal startvikt på 598 kg (1 320 lbs).
Den Jabiru-motoriserade brittiska prototypen Escapade fick flygtillstånd i september 2003 och SLA-prototypen fick British Civil Aircraft Rules section S-godkännande från Light Aircraft Association i april 2008. Highlander introducerades 2004.