Palatinska kapellet, tyska Pfalzkapelle, även kallat palatskapell, privat kapell med anknytning till ett residens, särskilt för en kejsare. Många av de tidiga kristna kejsarna byggde privata kyrkor i sina palats – ofta fler än en – vilket beskrivs i litterära källor från den bysantinska perioden. Sådana strukturer i Konstantinopel (nu Istanbul, Tur.) inspirerade den sicilianske kungen Roger II:s imponerande palatinska kapell (Cappella Palatina) från 1100-talet i Palermo, Sicilien, som kombinerar inslag av normandisk och islamisk arkitektur.
Karlemagnes kejserliga kapell, som nu utgör den centrala delen av katedralen i Aachen i Tyskland, är det mest kända bevarade exemplet på ett palatinskt kapell. Aachens katedral anses vara ett mästerverk av karolingisk arkitektur på grund av sin intrikat utformade kärna, men den uppvisar också anmärkningsvärda inslag av den gotiska stilen. Katedralen utsågs till UNESCO:s världsarv 1978.
Det palatinska kapellet, som byggdes på platsen för ett tidigare, mindre gudstjänsthus från 780- och 790-talen, invigdes 805 för att fungera som kejsarkyrka. Den ritades av Odo av Metz, som tog modell av kyrkan San Vitale i bysantinsk stil (invigd 547) i Ravenna i Italien. De viktigaste bevarade exemplen på karolingisk arkitektur visas i kapellet. Dess åttkantiga, kupolformade centrala område (oktagonen) är omgivet av en hög (två våningar), 16-sidig ambulatorium. I anslutning till oktagonen ligger den västra salen, med sitt tidigare utomhus atrium. Noterbart är också den kejserliga logen på övervåningen och de slingrande trapporna som leder upp till tvillingtornen. Kupolen som kröner kapellets kupol reser sig till en höjd av 30,9 meter (101,5 fot). Under århundraden hade kapellet den högsta välvda interiören i norra Europa.
Å år 814 blev Palatinska kapellet Karl den stores sista viloplats, och Karl den stores helgedom (med hans kvarlevor) står nu i koret. En tron av marmorplatta, som användes vid kröningarna av 32 heliga romerska kejsare under perioden 936-1531, tros vara karolingisk. Från mitten av 1300-talet till 1414 byggdes kapellets kor om i gotisk stil, med väggar med tusentals glasrutor. Under 1400-talet lades flera kapell och en vestibul till huvudbyggnaden, och den utvidgade byggnaden fick namnet Aachens katedral.
Ett storskaligt restaureringsprogram för strukturen, inklusive det nästan 600 år gamla ”glashus”-koret, påbörjades 1995 i avvaktan på 1200-årsdagen av invigningen av Karl den stores kapell; det utvändiga restaureringsarbetet på katedralen avslutades 2006.