För att du ska kunna böja bicepsen i spegeln måste hjärnan och hjärnstammen skicka en motorisk signal genom ryggmärgen till musklerna i kroppen.
Dessa motoriska signaler transporteras genom två banor, de pyramidala och extrapyramidala banorna.
Neuronerna i pyramidalbanan består av övre motorneuroner som direkt innerverar nedre motorneuroner i ryggmärgens främre horn.
Neuronerna i den extrapyramidala trakten innerverar inte direkt de lägre motorneuronerna, utan hjälper istället till att samordna muskelrörelsen genom att indirekt aktivera eller hämma grupper av lägre motorneuron genom interneuroner.
Dessa grupper av nedre motorneuroner innerverar vanligtvis flera muskler som har samma funktion, vanligtvis antingen böj- eller sträckmuskler.
Den pyramidala banan är den primära banan som utför motoriska kommandon för frivilliga rörelser. Och den kan delas upp i två huvudbanor, den kortikospinala banan och den kortikobulbära banan.
Den kortikospinala banan har sitt ursprung i den motoriska cortexen där cellkropparna för de övre motorneuronerna finns.
Axonerna från dessa neuroner färdas tillsammans som fibrer genom den inre kapseln för att nå hjärnstammen där de bildar de medullära pyramiderna på den ventrala ytan av hjärnstammen.
På märgnivå delar sig dessa fibrer, och 90 % av dem bildar den laterala kortikospinalbanan som går över till den motsatta sidan av märgen vid pyramiddekationen, medan de återstående 10 % av dem bildar den främre kortikospinalbanan som inte går över ännu, och båda banorna vandrar sedan genom ryggmärgen.
Neuronerna från den laterala kortikospinalbanan synapserar på lägre motoriska neuroner i framhornet, medan neuronerna i den främre kortikospinalbanan först korsar över i ryggmärgen innan de synapserar på de lägre motoriska neuronerna i framhornet.
De övre motorneuronerna aktiverar de nedre motorneuronerna som lämnar ryggmärgen och innerverar de olika skelettmusklerna.
Den laterala kortikospinalbanan styr lemmarnas muskler medan den främre kortikospinalbanan styr musklerna i bålen.
Den kortikobulbära banan börjar också i den motoriska cortexen där de övre motoriska neuronerna finns.
Axonerna från dessa övre motorneuroner bildar den kortikobulbära trakten som reser lateralt till den kortikospinala trakten för att nå hjärnstammen.
Dessa axoner lämnar trakten och synapserar direkt med de kontralaterala nedre motorneuronerna för kranialnerverna V, VII, XI och XII på motsvarande nivåer i Pons och medulla.
En del av de övre motorneuronerna förgrenar sig i två fibrer som synapserar med både de ipsilaterala och kontralaterala motoriska kärnorna.
Dessa inkluderar kranialnerverna V, som kontrollerar musklerna för tuggning, XI, som kontrollerar musklerna i nacken, och den del av VII som innerverar musklerna i den övre halvan av ansiktet.
Detta innebär att de muskler som innerveras av dessa nerver får motoriska signaler från den motoriska cortexen från båda hjärnhalvorna.
De övre motoriska neuronerna i kranialnerv VII som styr den nedre ansiktshälften och kranialnerv XII, som styr tungans rörelse, korsar varandra i hjärnstammen utan att förgrena sig och synapserar endast med de kontralaterala kärnorna.