Sir Galahad var son till Sir Lancelot och Elaine. Hans namn kan vara av walesiskt ursprung eller komma från ortsnamnet Gilead i Palestina. Han föddes utanför äktenskapet och placerades som barn i ett nunnekloster eftersom abbedissan där var hans gammelmoster.
En gång sågs ett ”svärd i en sten” i en flod av kung Arthurs riddare och enligt legenden var det bara världens bästa riddare som kunde dra ut svärdet. Galahad fördes in i kung Arthurs hov där han satt i Siege Perilous (den lediga platsen vid det runda bordet som var reserverad för den riddare som en dag skulle lyckas återfinna den heliga Graal). Efter sin plats vid det runda bordet drog Galahad sedan svärdet ur stenen. Flera år senare, när han befann sig vid Arthurs hov, uppenbarade sig den heliga Graal i en syn för Galahad och visade honom att han var en av de tre riddare som valts ut för att genomföra sökandet efter den heliga Graal. Han fick en vit sköld, tillverkad av Evelake, med ett rött kors som Josef av Arimathea hade ritat med blod. Under sitt sökande förenade han sig med Sir Percivale, Sir Bors de Ganis och Percivales syster. Väl ombord på Salomos skepp fick Sir Galahad Davids svärd, och efter Percivales systers död splittrades trion för en tid och Galahad reste med sin far, Sir Lancelot.