Rubʿ al-Khali, (arabiska: ”Tomt kvarter”) även stavat Al-Rabʿ al-Khali, är en vidsträckt ökenregion i södra delen av Arabiska halvön och utgör den största delen av den arabiska öknen. Den täcker ett område på cirka 650 000 kvadratkilometer i en strukturell bassäng som huvudsakligen ligger i sydöstra Saudiarabien, med mindre delar i Jemen, Oman och Förenade Arabemiraten.
Rubʿ al-Khali är det största området med sammanhängande sand i världen. Det upptar mer än en fjärdedel av Saudiarabiens totala yta och har en varierad topografi. I väster är höjden så hög som 610 meter över havet och sanden är fin och mjuk, medan höjden i öster sjunker till cirka 180 meter, med sanddyner, sabkhahs (saltöar) och sandtäcken.
Rubʿ al-Khali är en av de torraste regionerna i världen, är praktiskt taget obebodd och till stor del outforskad. Stora oljereserver finns dock under dess sand. År 1948 upptäcktes Al-Ghawār, världens största konventionella oljefält, i den nordöstra delen av öknen. Al-Ghawār-fältet, som sträcker sig ungefär i nord-sydlig riktning cirka 260 km öster om Riyadh, innehåller tiotals miljarder fat olja. En annan viktig verksamhet, i sydöstra delen nära Förenade Arabemiraten och Oman, är Al-Shaybah, som omfattar raffinaderiverksamhet och även har stora reserver av naturgas.