Ursprungligen användes sanskritordet för lejon, olika translittererat som Simha eller Singh, som titel av Kshatriya-krigare i de norra delarna av Indien. De tidigaste nedtecknade exemplen på namn som slutar på ”Simha” är namnen på de två sönerna till Saka-härskaren Rudraraman under det andra århundradet e.Kr. Jayasimha, den första härskaren i Chalukya-dynastin som bar titeln Simha, regerade omkring 500 e.Kr. Vengi-grenen av Chalukyas fortsatte att använda Simha som efternamn fram till 1000-talet. Rajputerna började använda Singh i stället för det klassiska epitetet ”Varman”. Bland Rajputerna kom användningen av ordet Simha på modet bland Paramaras i Malwa på 900-talet e.Kr., bland Guhilots och Kachwahas i Narwar på 1100-talet e.Kr. och Rathores i Marwar efter 1600-talet.
På 1500-talet hade ”Singh” blivit ett populärt efternamn bland Rajputerna. Det antogs av sikherna 1699, enligt instruktioner från Sri Guru Gobind Singh Ji. Singh används av alla döpta manliga sikher, oavsett geografisk eller kulturell bindning; kvinnorna använder Kaur.
Under 1700-talet började flera grupper använda titeln ”Singh”. Dessa var bland annat brahminerna, Kayasthas och Baniyas i det som nu är Uttar Pradesh och Bihar. På 1800-talet antog till och med de bengaliska hovpionerna från de lägre kasterna titeln ”Singh”. Bhumihars, som ursprungligen använde brahminiska efternamn, började också sätta Singh till sina namn. I Bihar och Jharkhand kom efternamnet att förknippas med makt och auktoritet och antogs av personer från flera olika kaster, inklusive brahmaniska zamindars. Ahir (Yadav) och Kurmis använde ”Singh” som en del av sitt namn.
Personer som tillhör flera andra kaster och samhällen har också använt Singh som titel, mellannamn eller efternamn; dessa inkluderar icke-sjikiska Punjabis, Gujjars (t.ex.t.ex. Nirbhay Singh Gujjar), Marathor (t.ex. Pratap Singh Rao Gaekwad) och hinduiska Jats (t.ex. Bhim Singh Rana), sikhiska Jats (t.ex. Maharaja Ranjit Singh). Efternamnet ”Singh” används av många kastgrupper i Bihar. Namnet förekommer också bland den indiska diasporan. Till exempel antog en del av de indiska indiska kontraktsarbetare med låg kast som fördes till British Guiana efternamnet ”Singh” och påstod att de tillhörde högkastiga kshatriyas, eftersom de utnyttjade det faktum att det inte fanns något tillförlitligt sätt att fastställa en persons kast.