För 1970 var Amateur Athletic Union (AAU) det nationella styrorganet för gymnastik, så USA Gymnastics nationella mästare från 1963 till 1969 är inte de officiella mästarna.
De första nationella mästerskapen för USA Gymnastics hölls i Park Ridge, Illinois, i juni 1963. Sedan dess har evenemanget hållits varje år, vanligtvis under flera dagar under sommaren.
Rekordet för flest titlar i herrarnas mångkamp innehas av Sam Mikulak, som vann sex tävlingar från 2013 till 2016 och 2018 till 2019. Kvinnorekordet på sex titlar innehas av Simone Biles, som vann från 2013 till 2016 och 2018 till 2019. Blaine Wilson vann fem gånger i rad från 1996 till 2000. Joan Moore Gnat och John Roethlisberger har båda vunnit fyra gånger. Kurt Thomas, Kim Zmeskal och Paul Hamm har vunnit tre gånger vardera. Rekordet för flest individuella titlar över alla tävlingar är Simone Biles, med tjugo. Rekordet för flest titlar i en tävling innehas av Alicia Sacramone, som vann sex tävlingar i damernas volter från 2005 till 2008, 2010 och 2012.
Under 2012 var de tre främsta i damernas mångkamp Jordyn Wieber, Gabby Douglas och Aly Raisman. Det var Wiebers andra raka titel i mångkamp i rad. I de individuella tävlingarna vann Douglas på ojämna stänger, Raisman vann på balansbalk och golv och Sacramone vann på valv. I herrarnas all-around var de tre bästa resultaten John Orozco, Danell Leyva och Sam Mikulak. Det var Orozcos första titel i mångkamp. Leyva vann på parallellstång och hög ribba, Jacob Dalton vann på golvet, Alexander Naddour vann på puckelhäst, Jonathan Horton vann på ringarna och Sean Senters vann på volten.
2013 var de tre främsta i damernas mångkamp Simone Biles, Kyla Ross och Brenna Dowell. I de individuella tävlingarna vann Ross på ojämna stänger och balansbalk och hennes olympiska lagkamrat McKayla Maroney vann på valv och golvövning; Biles tog silvermedaljerna i varje tävling. I herrarnas all-around var de tre bästa resultaten Sam Mikulak, Alexander Naddour och Jacob Dalton. 2014 var de tre bästa resultaten i damernas all-around Simone Biles, Kyla Ross och Maggie Nichols. Det var Biles andra raka titel i mångkamp i rad. I de individuella tävlingarna vann Biles på både volter och golvövning, Ross vann på balansbalk och Ashton Locklear vann på ojämna stänger. I herrarnas all-around var Sam Mikulak, John Orozco och Jacob Dalton de tre främsta. Det var Mikulaks andra raka titel i mångkamp i rad. I de individuella tävlingarna vann Dalton på golv, Mikulak vann på puckelhäst, Brandon Wynn vann på stilla ringar, Donnell Whittenburg vann på valv, Danell Leyva vann på parallellstång och Orozco vann på ribbstång.
Under 2015 var de tre främsta i damernas all-around Simone Biles, Maggie Nichols och Aly Raisman. Det var Biles tredje raka titel i mångkamp och hon blev den första kvinnliga gymnasten sedan Kim Zmeskal (1990-1991-1992) att vinna mångkampen tre gånger i rad. I de individuella tävlingarna vann Biles på både valv och balansbalk, Madison Kocian vann på ojämna stänger och Raisman vann på golvövning. I herrarnas all-around var de tre bästa resultaten Sam Mikulak, Donnell Whittenburg och Chris Brooks. Detta var Mikulaks tredje raka titel i mångkamp och han blev den första manliga gymnast sedan Paul Hamm (2002-2003-2004) som vann mångkampen tre gånger i rad. I de individuella tävlingarna vann Steven Legendre på golvet, Alex Naddour vann på puckelhäst, Whittenburg vann på stilla ringar, Mikulak vann på både valv och parallellstång och Brooks vann på ribbstång.
Under 2016 var de tre främsta i damernas all-around Simone Biles, Aly Raisman och Laurie Hernandez. Det var Biles fjärde raka titel i mångkamp, och hon blev den första kvinnliga gymnasten sedan Joan Moore-Gnat (1971-1974) att vinna mångkampen fyra gånger i rad. I de individuella tävlingarna vann Biles på valv, balansbalk och golvövning, och Ashton Locklear vann på ojämna stänger. I herrarnas all-around var de tre bästa resultaten Sam Mikulak, Chris Brooks och Jake Dalton. Detta var Mikulaks fjärde raka titel i mångkamp och han blev den första manliga gymnast sedan Blaine Wilson (1996-1999) som vann mångkampen fyra gånger i rad. I de individuella tävlingarna vann Dalton på golvet och volten, Eddie Penev vann på pommelhästen, Donnell Whittenburg vann på ringarna, Brooks vann på parallellstängerna och Paul Ruggeri vann på ribban.