Bádenští markrabata pocházejí z rodu Zähringenů. Bádensko je pojmenováno podle sídla markrabat, hradu Hohenbaden v Baden-Badenu. Hermann II. z Bádenska si poprvé nárokoval titul bádenského markraběte v roce 1112. Jednotné Bádenské markrabství existovalo od této doby až do roku 1535, kdy bylo rozděleno na dvě markrabství Baden-Durlach a Baden-Baden. Po ničivém požáru v Baden-Badenu v roce 1689 bylo hlavní město přeneseno do Rastattu.
Dvě části byly znovu spojeny v roce 1771 za markraběte Karla Fridricha. Obnovené markrabství s hlavním městem Karlsruhe bylo v roce 1803 povýšeno na kurfiřtství. V roce 1806 se bádenské kurfiřtství, které získalo územní přírůstky, stalo Bádenským velkovévodstvím.
Bádenské velkovévodství bylo do roku 1866 státem v rámci Německého spolku a do roku 1918 Německého císařství, které vystřídala Bádenská republika v rámci Výmarské republiky a nacistického Německa. V letech 1945-1952 bylo Jižní Bádensko a Württembersko-Bádensko územími pod francouzskou, respektive americkou okupací. V roce 1952 byly spojeny s Württemberskem-Hohenzollernem do moderní spolkové země Bádensko-Württembersko.