Existují dvě otázky, které pronásledují rádoby astronomy už celá desetiletí: „Proč se naše galaxie jmenuje Mléčná dráha?“ a „Má to něco společného s lahodnou tyčinkou?“
Kdysi dávno Římané pojmenovali galaxii „via lactea“, což v překladu znamená „cesta mléka“. Římané ji pojmenovali via lactea právě proto, že v noci vypadá jako mléčný kousek oblohy nad Zemí.
Římané však nebyli první, kdo galaxii pojmenoval. Římané získali název od Řeků, kteří ji nazývali galaxias kyklos, což v překladu znamená „mléčný kruh“.
Podle řecké báje přivedl Zeus svého syna Hérakla domů, aby ho Héra nakojila, když spí. Héra neměla Hérakla ráda, hlavně proto, že dítě bylo napůl smrtelné a bylo výsledkem jednoho z Diových románků. Když se Héra probudila, rychle Hérakla odstrčila, což způsobilo, že se na noční oblohu vylilo několik kapek mléka.
Vědecky vzato je jasná světelná skvrna výsledkem pohledu na koncentrovaný pás miliard různých hvězd v naší galaxii. Když se díváme na noční oblohu, díváme se na galaxii z jejího boku. Tento pohled vytváří zářící světelný oblouk, který známe jako galaxii Mléčnou dráhu.
Jiné kultury mají pro Mléčnou dráhu jiné názvy. V Německu se galaxii říká „Milchstrasse“ a Norové ji nazývají „Melkeveien“.
Frank Mars po třech letech výzkumu v roce 1923 vynalezl tyčinku Mléčná dráha. Jednalo se o první plněnou tyčinku. Chuť náplně byla inspirována čokoládovo-sladovým mléčným koktejlem, který byl v té době populární. Když Frank Mars tyčinku pojmenoval, nazval ji Milky Way právě kvůli náplni připomínající mléčný koktejl.