Les margraves de Baden sont issus de la Maison de Zähringen. Le nom de Baden provient de la résidence des margraves, le château de Hohenbaden à Baden-Baden. Hermann II de Bade a revendiqué pour la première fois le titre de margrave de Bade en 1112. Un margraviat de Bade uni a existé de cette époque jusqu’en 1535, date à laquelle il a été divisé en deux margraviats, celui de Baden-Durlach et celui de Baden-Baden. À la suite d’un incendie dévastateur à Baden-Baden en 1689, la capitale a été déplacée à Rastatt.
Les deux parties ont été réunies en 1771 sous le margrave Charles Frederick. Le margraviat restauré, avec sa capitale Karlsruhe, est élevé au rang d’électorat en 1803. En 1806, l’électorat de Bade, recevant des ajouts territoriaux, devient le grand-duché de Bade.
Le Grand-Duché de Bade est un État au sein de la Confédération allemande jusqu’en 1866 et de l’Empire allemand jusqu’en 1918, auquel succède la République de Bade au sein de la République de Weimar et de l’Allemagne nazie. De 1945 à 1952, le Bade-Sud et le Wurtemberg-Baden étaient des territoires sous occupation française et américaine, respectivement. Ils ont été réunis avec le Württemberg-Hohenzollern pour former l’État fédéral moderne de Bade-Wurtemberg en 1952.
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