A badeni márgák a Zähringen-házból származtak. Baden nevét a markgrófok rezidenciájáról, a Baden-Badenben található Hohenbaden kastélyról kapta. A badeni Hermann II. 1112-ben igényelte először a badeni márga címet. Ettől kezdve egységes badeni markgrófság létezett 1535-ig, amikor is a két markgrófságra, Baden-Durlachra és Baden-Badenre osztották. Az 1689-es pusztító baden-badeni tűzvész után a fővárost Rastattba helyezték át.
A két rész 1771-ben egyesült újra Károly Frigyes márki alatt. A visszaállított márgaságot a fővárossal, Karlsruhéval 1803-ban választófejedelemséggé emelték. A területi kiegészítéseket kapó badeni választófejedelemség 1806-ban lett a Badeni Nagyhercegség.
A badeni nagyhercegség 1866-ig állam volt a Német Szövetségen belül, majd 1918-ig a Német Császárságon belül, amelyet a weimari köztársaságon és a náci Németországon belül a Badeni Köztársaság követett. Dél-Baden és Württemberg-Baden 1945 és 1952 között francia, illetve amerikai megszállás alatt álló területek voltak. Württemberg-Hohenzollernnel 1952-ben egyesültek a modern Baden-Württemberg szövetségi államban.