I margravi di Baden provenivano dalla casa di Zähringen. Baden prende il nome dalla residenza dei margravi, il castello di Hohenbaden a Baden-Baden. Hermann II di Baden rivendicò per la prima volta il titolo di margravio di Baden nel 1112. Un margraviato unito di Baden è esistito da questo momento fino al 1535, quando fu diviso nei due margraviati di Baden-Durlach e Baden-Baden. A seguito di un incendio devastante a Baden-Baden nel 1689, la capitale fu spostata a Rastatt.
Le due parti furono riunite nel 1771 sotto il margravio Carlo Federico. Il margraviato restaurato con la sua capitale Karlsruhe fu elevato allo status di elettorato nel 1803. Nel 1806, l’Elettorato di Baden, ricevendo aggiunte territoriali, divenne il Granducato di Baden.
Il Granducato di Baden fu uno stato all’interno della Confederazione Tedesca fino al 1866 e dell’Impero Tedesco fino al 1918, succeduto dalla Repubblica di Baden all’interno della Repubblica di Weimar e della Germania Nazista. Dal 1945 al 1952, il Baden meridionale e il Württemberg-Baden furono territori sotto occupazione francese e americana, rispettivamente. Furono uniti al Württemberg-Hohenzollern per formare il moderno Stato federale del Baden-Württemberg nel 1952.