ウミウシの体の形は実に様々である。 幼生期を過ぎると殻を脱ぎ捨てるオピストブランチ（opisthobranchs）と呼ばれる仲間です。
他の腹足類と異なり、両側対称です。
他の腹足類と異なり、左右対称で、二次脱皮をする。 ほとんどの種が側面に毒のある付属器を持っています。
他の腹足類と異なり、左右対称である。
軟体動物としては珍しく、外套腔がないのが特徴です。
ウミウシは雌雄同体で、生殖器官を持ちますが、受精することはほとんどありません。 海綿を食べるもの、ポリプを食べるもの、蘚苔類を食べるもの、他のウミウシを食べるもの、場合によっては同種のウミウシを食べるものなどがいる。
表層に住むウミウシ、Glaucus atlanticusは、ポルトガルのMan o’ Warのようなクラゲを捕食する専門家です。 この捕食性軟体動物は、胃に空気を吸って浮き上がり、筋肉質の足を使って表面フィルムにしがみつきます。 小さな獲物であれば大きな口で包み込むが、大きなシフォンフォアの場合は、最も強力な刺胞を持つ釣り糸を食いちぎってしまう。 また、他の種と同様、刺胞を消化せず、腸から皮膚の表面に受け渡し、身を守るために利用する。
色と防御編
地球上で最もカラフルな生物はこのグループであるといえるでしょう。 進化の過程で、ウミウシは殻を失い、他の防御機構を発達させました。 進化の過程で殻を失い、他の防御機構を備えたウミウシは、周囲の植物の質感や色に似ていて、カモフラージュ（cryptis）しているのかもしれません。
ヒドロ虫を捕食するウミウシは、ヒドロ虫の刺胞（刺す細胞）を背側の体壁に蓄えることができます。 刺胞はウミウシを傷つけることなく、消化管内をさまよう。 そして、刺胞は後体の特定の場所に運ばれる。 ウミウシはヒドロ虫とその刺胞から身を守ることができる。 その方法はまだ解明されていないが、おそらく大きな液胞を持つ特殊な細胞が重要な役割を果たしているのだろう。 また、植物の葉緑体（光合成を行う植物細胞器官）を取り込んで、自分の餌にすることもできます。
もう一つの防御方法は、皮膚から酸っぱい液体を出すことです。
もう一つの防御方法は、皮膚から酸っぱい液体を出すことである。物理的な刺激を受けたり、他の生物に触れられると、自動的にスライムを放出するのだ。