As formas corporais de nudibranchs variam muito. Eles são opisthobranchs, um clade que derrama suas conchas após o estágio larval.
Não semelhantes à maioria dos outros gastrópodes, são bilateralmente simétricos. Foram submetidos a uma detorção secundária. A maioria das espécies tem apêndices venenosos nos seus lados. Estes são usados para deter os predadores. Muitas também têm um intestino simples e uma boca com uma rádula.
Unusualmente para os moluscos, falta-lhes uma cavidade manta. Os nudibrânquios são hermafroditas, e portanto têm um conjunto de órgãos reprodutivos para ambos os sexos, mas raramente se fertilizam.
A maioria dos nudibrânquios são carnívoros. Alguns se alimentam de esponjas, outros de pólipos, outros de bryozoans e alguns comem outras lesmas do mar ou, em algumas ocasiões, membros de sua própria espécie. Outros grupos alimentam-se de tunicados, cracas, ou anémonas.
O nudibranquês de superfície, Glaucus atlanticus é um predador especializado em medusas, tal como o Homem o’ Guerra Português. Este molusco predador suga ar no seu estômago para o manter a flutuar e usando o seu pé muscular agarra-se ao filme de superfície. Se encontrar uma pequena vítima Glaucus simplesmente a envolve com sua grande boca, mas se a presa for um sifonóforo maior os moluscos mordiscam seus tentáculos de pesca, os que carregam os mais potentes nematocistos. Como alguns outros da sua espécie, Glaucus não digere os nematocistos; em vez disso, usa-os para se defender, passando-os do seu intestino para a superfície da sua pele.
Cores e defesaEdit
Entre este grupo podem ser encontradas as criaturas mais coloridas da Terra. No curso da evolução, as lesmas do mar perderam a sua concha, e desenvolveram outros mecanismos de defesa. A sua anatomia pode assemelhar-se à textura e cor das plantas circundantes, dando-lhes camuflagem (cripsis). Muitas têm uma coloração intensa e brilhante, o que avisa que são de mau gosto ou venenosas (cor de alerta).
Nudibranquios que se alimentam de hidróides podem armazenar os nematocistos dos hidróides (células picantes) na parede dorsal do corpo. Os nematocistos vagueiam pelo canal alimentar sem prejudicar o nudibrânquio. Depois, as células são levadas para locais específicos do corpo posterior da criatura. Os nudibranches podem proteger-se dos hidróides e dos seus nematocistos. Ainda não está claro como, mas células especiais com grandes vacúolos provavelmente desempenham um papel importante. Eles também podem absorver cloroplastos de plantas (organelas de células vegetais usadas para fotossíntese) e usá-los para fazer alimentos para si próprios.
Outro método de protecção é a libertação de um líquido azedo da pele. Uma vez que o espécime esteja fisicamente irritado ou tocado por outra criatura, ele irá liberar o lodo automaticamente.