Tělesné formy nudibranchů se značně liší. Patří k opistobranchům, tedy ke klanu, který po skončení larválního stadia svléká schránku.
Na rozdíl od většiny ostatních plžů jsou bilaterálně symetrické. Prošli sekundární detorzí. Většina druhů má na bocích jedové přívěsky. Ty slouží k odstrašení predátorů. Mnoho z nich má také jednoduché střevo a ústa s radulou.
Na měkkýše neobvykle postrádají plášťovou dutinu. Nudibranche jsou hermafrodité, mají tedy sadu rozmnožovacích orgánů pro obě pohlaví, ale jen zřídka se oplodňují.
Většina nudibranchů je masožravá. Někteří se živí houbami, jiní polypy, další mihulemi a někteří požírají jiné mořské plže nebo v některých případech i příslušníky vlastního druhu. Jiné skupiny se živí pláštěnci, sudokopytníky nebo sasankami.
Nudibranch Glaucus atlanticus, který žije na povrchu, je specializovaným predátorem medúz, jako je například portugalský Man o‘ War. Tento dravý měkkýš nasává do žaludku vzduch, aby se udržel na hladině, a pomocí svalnaté nohy se přichycuje k povrchovému filmu. Pokud najde malou oběť, Glaucus ji jednoduše obklopí svými velkými ústy, ale pokud je kořistí větší sifonofor, měkkýš okusuje jeho rybářská chapadla, která nesou nejsilnější nematocysty. Stejně jako někteří jiní zástupci tohoto druhu Glaucus nematocysty netráví, ale využívá je ke své obraně tím, že je z útrob přenáší na povrch kůže.
Barvy a obranaEdit
Mezi touto skupinou lze najít nejbarevnější tvory na Zemi. V průběhu evoluce přišli mořští plži o svou ulitu a vyvinuli si jiné obranné mechanismy. Jejich anatomie se může podobat struktuře a barvě okolních rostlin, což jim umožňuje maskování (krypse). Mnozí mají intenzivní a jasné zbarvení, které varuje, že jsou nechutní nebo jedovatí (výstražné zbarvení).
Nudibranche, kteří se živí hydroidy, mohou ukládat hydroidí nematocysty (žahavé buňky) do hřbetní stěny těla. Nematocysty putují trávicím traktem, aniž by nudibranchovi ublížily. Poté jsou buňky přeneseny na určitá místa na zadním těle živočicha. Nudibranche se mohou před hydroidy a jejich nematocystami chránit. Zatím není jasné jak, ale důležitou roli pravděpodobně hrají speciální buňky s velkými vakuolami. Mohou také přijímat chloroplasty rostlin (organely rostlinných buněk sloužící k fotosyntéze) a využívat je k výrobě potravy pro sebe.
Dalším způsobem ochrany je uvolňování kyselé tekutiny z kůže. Jakmile je jedinec fyzicky podrážděn nebo se ho dotkne jiný tvor, automaticky uvolní sliz.