De lichaamsvormen van nudibranchs lopen sterk uiteen. Het zijn opisthobranchs, een clade die na het larvenstadium hun schelp afwerpen.
In tegenstelling tot de meeste andere gastropoden zijn ze bilateraal symmetrisch. Ze hebben een secundaire detorsie ondergaan. De meeste soorten hebben giftige aanhangsels aan hun zijkanten. Deze worden gebruikt om roofdieren af te schrikken. Veel soorten hebben ook een eenvoudige darm en een mond met een radula.
Ongebruikelijk voor weekdieren is dat ze geen mantelholte hebben. Naaktslakken zijn hermafrodiet, en hebben dus voortplantingsorganen voor beide geslachten, maar ze bevruchten zichzelf zelden.
De meeste naaktslakken zijn carnivoor. Sommige voeden zich met sponzen, andere met poliepen, weer andere met bryozoën, en weer andere met andere zeeslakken, of soms met leden van hun eigen soort. Andere groepen voeden zich met manteldieren, zeepokken of anemonen.
De oppervlaktebewonende naaktslak, Glaucus atlanticus is een gespecialiseerde rover van kwallen, zoals de Portugese Man o’ War. Dit roofdier zuigt lucht in zijn maag om te blijven drijven en met zijn gespierde voet klampt hij zich vast aan de oppervlaktefilm. Als het een klein slachtoffer vindt, omhult Glaucus het gewoon met zijn grote bek, maar als de prooi een grotere siphonophoor is, knabbelt het weekdier zijn vistentakels af, die welke de krachtigste nematocysten bevatten. Net als sommige andere soorten verteert Glaucus de nematocysten niet; in plaats daarvan gebruikt hij ze om zich te verdedigen door ze van zijn darm naar het oppervlak van zijn huid te brengen.
Kleuren en verdediging
Tot deze groep behoren de kleurrijkste wezens op aarde. In de loop van de evolutie zijn zeeslakken hun schelp kwijtgeraakt en hebben ze andere verdedigingsmechanismen ontwikkeld. Hun anatomie kan lijken op de textuur en kleur van de omringende planten, waardoor ze camouflage (crypsis) hebben. Velen hebben een intense en felle kleuring, die waarschuwt dat ze onsmakelijk of giftig zijn (waarschuwingskleuring).
Naaktslakken die zich voeden met hydroïden kunnen de nematocysten (netelcellen) van de hydroïden opslaan in de dorsale lichaamswand. De nematocysten zwerven door het spijsverteringskanaal zonder de naaktslak schade te berokkenen. Vervolgens worden de cellen naar specifieke plaatsen op het achterlichaam van het dier gebracht. Naaktslakken kunnen zichzelf beschermen tegen de hydroïden en hun nematocysten. Het is nog niet duidelijk hoe, maar speciale cellen met grote vacuolen spelen waarschijnlijk een belangrijke rol. Ook kunnen ze chloroplasten (organellen van plantencellen die voor de fotosynthese worden gebruikt) opnemen en gebruiken om voedsel voor zichzelf te maken.
Een andere beschermingsmethode is het vrijkomen van een zure vloeistof uit de huid. Zodra het exemplaar fysiek wordt geïrriteerd of door een ander wezen wordt aangeraakt, zal het slijm automatisch vrijkomen.