Formy ciała nudibranchów są bardzo zróżnicowane. Są one opisthobranchs, kladu, które zrzucają swoje muszle po stadium larwalnym.
W przeciwieństwie do większości innych ślimaków są one dwustronnie symetryczne. Przechodzą detorsję wtórną. Większość gatunków ma jadowite wyrostki na bokach. Są one wykorzystywane do odstraszania drapieżników. Wiele z nich ma również proste jelito i usta z radulą.
Nietypowo dla mięczaków, brak im jamy płaszczowej. Nudibranchs są hermafrodytami, a więc mają zestaw narządów rozrodczych dla obu płci, ale rzadko się zapładniają.
Większość nudibranchs jest mięsożerna. Niektóre żywią się gąbkami, inne polipami, jeszcze inne mszywiołami, a niektóre jedzą inne ślimaki morskie lub, w niektórych przypadkach, członków własnego gatunku. Inne grupy żywią się osłonicami, pąklami lub ukwiałami.
Powierzchniowo żyjący nudibranch, Glaucus atlanticus jest wyspecjalizowanym drapieżnikiem meduz, takich jak portugalski Man o’ War. Ten drapieżny mięczak zasysa powietrze do swojego żołądka, aby utrzymać się na powierzchni i używając swojej muskularnej stopy przywiera do folii powierzchniowej. Jeśli znajdzie małą ofiarę, Glaucus po prostu otacza ją swoją dużą paszczą, ale jeśli ofiarą jest większy syfonofor, mięczak skubie jego macki rybackie, te, które niosą najsilniejsze nematocysty. Jak niektóre inne z jego rodzaju, Glaucus nie trawi nematocyst; zamiast tego używa ich do obrony poprzez przenoszenie ich z jelita na powierzchnię skóry.
Kolory i obronaEdit
Wśród tej grupy można znaleźć najbardziej kolorowe stworzenia na Ziemi. W toku ewolucji ślimaki morskie utraciły swoją muszlę i wykształciły inne mechanizmy obronne. Ich anatomia może przypominać fakturę i kolor otaczających je roślin, co daje im kamuflaż (crypsis). Wiele z nich ma intensywne i jaskrawe ubarwienie, które ostrzega, że są one niesmaczne lub trujące (ubarwienie ostrzegawcze).
Nudibranche, które żywią się wodorostami, mogą przechowywać nematocysty (komórki kłujące) wodorostów w grzbietowej ścianie ciała. Nematocysty wędrują przez przewód pokarmowy nie wyrządzając krzywdy nudibranchom. Następnie komórki są przenoszone do określonych miejsc na tylnej części ciała stworzenia. Nudibranche potrafią bronić się przed wodorostami i ich nematocystami. Nie jest jeszcze jasne w jaki sposób, ale prawdopodobnie ważną rolę odgrywają specjalne komórki z dużymi wakuolami. Mogą też przyjmować chloroplasty roślin (organelle komórek roślinnych służące do fotosyntezy) i wykorzystywać je do wytwarzania pokarmu dla siebie.
Inną metodą ochrony jest wydzielanie kwaśnej cieczy ze skóry. Gdy osobnik zostanie fizycznie podrażniony lub dotknięty przez inne stworzenie, automatycznie uwolni śluz.