Markgrevarna av Baden härstammade från huset Zähringen. Baden har fått sitt namn efter markgrevarnas residens, slottet Hohenbaden i Baden-Baden. Hermann II av Baden gjorde för första gången anspråk på titeln markgreve av Baden år 1112. Ett enat markgrevskap Baden existerade från denna tid till 1535, då det delades upp i de två markgrevskapen Baden-Durlach och Baden-Baden. Efter en förödande brand i Baden-Baden 1689 flyttades huvudstaden till Rastatt.
De två delarna återförenades 1771 under markgreve Karl Fredrik. Det återupprättade markgrevskapet med huvudstaden Karlsruhe upphöjdes till kurfurstendöme 1803. År 1806 blev kurfurstendömet Baden, som fick territoriella tillägg, storhertigdömet Baden.
Storhertigdömet Baden var en stat inom det tyska förbundet fram till 1866 och det tyska kejsardömet fram till 1918, efterföljt av Republiken Baden inom Weimarrepubliken och Nazityskland. Mellan 1945 och 1952 var Sydbaden och Württemberg-Baden territorier under fransk respektive amerikansk ockupation. De förenades med Württemberg-Hohenzollern för att bilda den moderna delstaten Baden-Württemberg 1952.