A nudibranchok testformái igen változatosak. Opisthobranchák, egy olyan kládba tartoznak, amelyek a lárvastádium után levetik a páncéljukat.
A legtöbb más csigafélétől eltérően kétoldali szimmetriájúak. Szekunder torzuláson mentek keresztül. A legtöbb fajnak mérgező függeléke van az oldalán. Ezeket a ragadozók elriasztására használják. Sokuknak egyszerű bélrendszerük és radulával ellátott szájuk is van.
A puhatestűeknél szokatlan módon nincs köpenyüregük. A nudibranchák hermafroditák, tehát mindkét nem számára rendelkeznek szaporítószervekkel, de ritkán termékenyítik meg magukat.
A legtöbb nudibranchák húsevő. Egyesek szivacsokkal, mások polipokkal, megint mások bryozoákkal táplálkoznak, némelyek pedig más tengeri csigákkal, vagy bizonyos esetekben saját fajuk tagjaival. Más csoportok zsákállatokkal, kagylókkal vagy anemónákkal táplálkoznak.
A felszínen élő meztelencsiga, a Glaucus atlanticus a medúzák, például a portugál harci medúza ragadozója. Ez a ragadozó puhatestű levegőt szív a gyomrába, hogy a felszínen maradjon, és izmos lábával megkapaszkodik a felszíni fóliában. Ha kis áldozatot talál, Glaucus egyszerűen beburkolja azt nagy szájával, de ha a zsákmány egy nagyobb szifonofóra, a puhatestű leharapdálja annak halászcsápjait, amelyek a leghatásosabb nematocisztákat hordozzák. Néhány más fajtársához hasonlóan a Glaucus nem emészti meg a nematocisztákat; ehelyett védekezésre használja fel őket azáltal, hogy a bélből a bőrfelületére juttatja őket.
Színek és védekezésSzerkesztés
Ez a csoport a Föld legszínesebb élőlényei közé tartozik. Az evolúció során a tengeri csigák elvesztették páncéljukat, és más védekező mechanizmusokat fejlesztettek ki. Anatómiájuk hasonlíthat a környező növények textúrájához és színéhez, ami álcázást (crypsis) biztosít számukra. Sokuknak intenzív és élénk színezetük van, ami arra figyelmeztet, hogy ízléstelenek vagy mérgezőek (figyelmeztető színezet).
A hidridákkal táplálkozó nudibranchák a hidridák nematocisztáit (szúrósejtjei) a hátulsó testfalban tárolhatják. A nematociszták a tápcsatornán keresztül vándorolnak anélkül, hogy kárt tennének a nudibranchban. Ezután a sejtek az élőlény hátsó testének meghatározott helyeire kerülnek. A nudibranchok meg tudják védeni magukat a hidridáktól és azok nematocisztáitól. Még nem világos, hogyan, de a nagy vakuolumokkal rendelkező speciális sejtek valószínűleg fontos szerepet játszanak. A növények kloroplasztiszait (a fotoszintézishez használt növényi sejtorganellák) is képesek magukhoz venni, és azokból táplálékot készíteni maguknak.
Egy másik védekezési módszer az, hogy a bőrből savanyú folyadékot bocsátanak ki. Amint a példányt fizikailag irritálják vagy egy másik élőlény megérinti, automatikusan kibocsátja a nyálkát.