ローラー スケートの最初の使用は 1743 年にロンドンのステージで報告されていますが、最初の特許ローラー スケートは 1760 年にベルギー人の発明家 John Joseph Merlin によって発表されました。 彼のローラースケートは、ブレードが通る部分に車輪がついたアイススケート以上のものではなく、今日でいうインラインのようなスタイルだった。 操縦が難しく、ブレーキがないため止まりにくく、あまり普及しなかった。
1840年代には、マイヤベーアのオペラ「ル・プロフェット」で、舞台上の凍った湖でローラースケートを使ってアイススケートをするシーンが登場しました。 これがきっかけとなり、ローラースケートは大陸中に広まった。
1863年、マサチューセッツのジェームス・プリンプトンが「ロッキング」スケートを発明し、安定性のために4輪構成とし、スケーターがエッジを作りたいときにスケートの片側または反対側に押すことで回転する独立軸を使用しました。 これは、マーリンの設計を大幅に改良し、使いやすくしたもので、1860年代から1870年代にかけて「リンクマニア」と呼ばれるローラースケートの大流行を牽引し、ヨーロッパをはじめ世界中に広がり、1930年代まで続きました。
やがてローラースケートは、単なる娯楽から競技スポーツへと発展し、スピードスケート、スケート靴でのレース、インラインフィギュアスケートなど、氷上のオリンピックと同じようなものが行われるようになりました。 1990年代半ばには、パックではなくボールで行うローラーホッケーが人気を博し、1992年にはオリンピックにも登場した。 全米スポーツ用品協会の統計によると、1999年の調査で250万人がローラーホッケーをプレーしていることがわかった。 ローラースケートは2012年の夏季オリンピックで検討されたが、オリンピック種目となることはなかった。
ローラースケートの人気は、ディスコ時代に爆発的に高まりましたが、1980年代と1990年代には下火になりました。
ローラースケートの人気はディスコ時代に爆発しましたが、1980年代と1990年代には衰退しました。